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機器人系統實施(製造業中的機器人自動化和系統集成)/機器人學譯叢

  • 作者：(英)麥克·威爾遜|譯者:王偉//?超
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111549376
  • 出版日期：2016/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：166
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    麥克·威爾遜著的《機器人系統實施(製造業中的機器人自動化和系統集成)》主要研究工業機器人，首先講解機器人和周邊設備的總體技術問題，繼而討論機器人應用項目的管理和實施，為工業機器人系統的實際應用提供指導。主要內容包括：機器人和自動化技術的發展史；機器人類型和使用機器人的好處；重要的機器人周邊設備；機器人的典型應用領域；如何設計機器人應用方案；如何製作機器人項目的用戶需求說明書；如何對機器人應用進行經濟性評價；如何成功實施機器人應用項目；后總結了機器人系統實施流程，討論了自動化戰略並提出了未來展望。本書適合高等院校機械、自動化、電子和電腦等專業的高年級本科生閱讀，也適合正在研究工業機器人的教師和研究生作為參考書目，還值得正在從事工業機器人產品研發的工程師和企業管理人員借鑒。
作者介紹
(英)麥克·威爾遜|譯者:王偉//?超
目錄
  譯者序
  致謝
  作者簡介
第1章 簡介
  1.1 本書範圍
  1.2 自動化引論
  1.3 機器人演變
  1.4 機器人應用的發展
    1.4.1 汽車
    1.4.2 汽車零部件
    1.4.3 其他領域
    1.4.4 未來的增長點
  1.5 機器人與就業
第2章 工業機器人
  2.1 機器人的結構
    2.1.1 關節臂型
    2.1.2 SCARA型
    2.1.3 直角坐標型
    2.1.4 並聯型
    2.1.5 圓柱坐標型
  2.2 機器人的性能
  2.3 機器人的選型
  2.4 機器人的好處
    2.4.1 對系統集成商的好處
    2.4.2 於終端用戶的好處
第3章 自動化系統組件
  3.1 搬運設備
    3.1.1 輸送機
    3.1.2 離散輸送車
    3.1.3 工件喂料設備
  3.2 視覺系統
  3.3 ：藝設備
    3.3.1 焊接
    3.3.2 噴塗
    3.3.3 粘接和密封
    3.3.4 切削和材料去除
  3.4 抓手和工具轉換器
  3.5 工裝與夾具
  3.6 裝配自動化組件
  3.7 系統控制
  3.8 安全與防護
  3.9 小結
第4章 典型應用
  4.1 焊接
    4.1.1 弧焊
    4.1.2 點焊
    4.1.3 激光焊接
  4.2 調配
    4.2.1 噴塗
    4.2.2 塗膠和密封

  4.3 加工
    4.3.1 機械切割
    4.3.2 水切割
    4.3.3 激光切割
    4.3.4 磨削與去毛刺
    4.3.5 拋光
  4.4 搬運與機床上下料
    4.4.1 鑄造
    4.4.2 注塑
    4.4.3 衝壓與鍛造
    4.4.4 機床上下料
    4.4.5 測量、檢驗與測試
    4.4.6 碼垛
    4.4.7 包裝與揀選
  4.5 裝配
第5章 機器人方案設計
  5.1 確定應用參數
  5.2 初步方案設計
    5.2.1 弧焊
    5.2.2 機床上下料
    5.2.3 碼垛
    5.2.4 包裝
    5.2.5 裝配
    5.2.6 其他應用
  5.3 控制與安全
  5.4 測試與模擬
  5.5 方案細化
第6章 說明書的準備
  6.1 說明書的功能要素
    6.1.1 概述
    6.1.2 自動化方案
    6.1.3 需求
  6.2 供貨範圍
    6.2.1 需方提供
    6.2.2 安全
    6.2.3 周邊配套服務
    6.2.4 項目管理
    6.2.5 設計
    6.2.6 製造和裝配
    6.2.7 出廠測試
    6.2.8 運輸
    6.2.9 安裝和調試
    6.2.1 0最終測試和驗收
    6.2.1 1守護人員
    6.2.1 2培訓
    6.2.1 3文檔
    6.2.1 4保修
    6.2.1 5其他條款
  6.3 驗收標準
  6.4 附信

  6.5 小結
第7章 經濟性評價
  7.1 機器人的好處
    7.1.1 減少操作成本
    7.1.2 提高產品質量和一致性
    7.1.3 提高員工的工作質量
    7.1.4 提高生產量
    7.1.5 提高產品製造的柔性
    7.1.6 減少原料浪費並增產
    7.1.7 遵守安全規則，提高工作場所的衛生和安全程度
    7.1.8 減少勞動力流動和招聘工人的困難
    7.1.9 減少資金成本
    7.1.1 0為高價值的製造業節省空間
  7.2 快速經濟分析
    7.2.1 計算應該多保守
    7.2.2 什麼是技術風險
    7.2.3 方案是否具有柔性
    7.2.4 誰是投資的驅動者
    7.2.5 解決方案過時了嗎
    7.2.6 競爭能力
    7.2.7 公司對自動化的態度
    7.2.8 項目實施還是不實施
  7.3 明確成本節省
    7.3.1 質量成本節省
    7.3.2 減少勞動力周轉和日廣工
    7.3.3 衛生和安全
    7.3.4 佔地面積節省
    7.3.5 其他節省
  7.4 經濟性評價
  7.5 合理預算
第8章 成功實施
  8.1 項目計劃
  8.2 供應商的選擇
  8.3 系統的構建和驗收
  8.4 安裝和調試
  8.5 操作和維護
  8.6 員工和供應商的參與
    8.6.1 供應商
    8.6.2 生產人員
    8.6.3 維護人員
  8.7 避免問題
    8.7.1 項目方案
    8.7.2 項目啟動
    8.7.3 系統設計和製造
    8.7.4 實施
    8.7.5 操作
  8.8 小結
第9章 結論
  9.1 自動化戰略
  9.2 展望

  參考文獻
  縮寫詞
  參考網站
  附錄A詢價信
  附錄B用戶需求說明書
  索引

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