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嵌入式系統軟體工程(方法實用技術及應用)/清華開發者書庫

  • 作者:編者:(美)奧沙納//雷林|譯者:單波//蘇林萍//謝萍//劉向軍
  • 出版社:清華大學
  • ISBN:9787302425311
  • 出版日期:2016/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:686
人民幣:RMB 135 元      售價:
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內容大鋼
    嵌入式系統在最近幾年中得到了迅速發展和廣泛應用。這對嵌入式軟體的可靠性、穩定性、魯棒性和性能都提出了更高的要求,對嵌入式軟體的開發也提出了新的挑戰。由奧沙納額、雷林主編的《嵌入式系統軟體工程(方法實用技術及應用)/清華開發者書庫》講述了嵌入式軟體的重要特性和軟體工程方法,例如軟體設計、基於組件的開發、軟體架構、系統集成和測試,以及與之配套的方法論、語言、工具和流程等。它幾乎涵蓋了嵌入式軟體開發的所有方面,包括建模、軟/硬體協同設計、操作系統、編程規範、性能與優化、集成測試、質量控制、多核軟體、知識產權與項目管理等主要問題。書中列舉了存儲與I/O、Linux與開源軟體,以及面向網路和汽車的應用,最後的實例研究更可以幫助讀者加深對嵌入式軟體的理解。書中各章所描述的問題都是在嵌入式軟體開發過程中常見的問題,每章都有對各自問題的背景介紹、問題求解以及實例和總結。這些章節各自獨立,層次分明,既自成體系又互相聯繫。本書力求理論與實踐緊密結合,內容翔實、實例豐富。本書可以作為高等院校「嵌入式軟體」課程的教材,也可供從事嵌入式系統開發與應用的工程技術人員自學與參考。

作者介紹
編者:(美)奧沙納//雷林|譯者:單波//蘇林萍//謝萍//劉向軍

目錄
序(一)
序(二)
譯者序
嵌入式系統軟體工程——路線圖
前言
致謝
關於作者
第1章  嵌入式軟體工程與實時系統
  1.1  軟體工程
  1.2  嵌入式系統
  1.3  實時系統
    1.3.1  實時系統的類型——軟實時和硬實時系統
    1.3.2  硬實時系統的例子
    1.3.3  實時事件的特點
    1.3.4  有效執行與執行環境
  1.4  實時系統設計的挑戰
    1.4.1  響應時間
    1.4.2  從故障中恢復
    1.4.3  嵌入式系統軟體的構建過程
  1.5  分散式和多處理器架構
  1.6  嵌入式系統軟體
  1.7  嵌入式系統的硬體抽象層
  1.8  小結
第2章  嵌入式系統軟/硬體協同開發
  2.1  當今嵌入式系統示例
  2.2  HW/SW原型機用戶
  2.3  HW/SW原型機設計選項
  2.4  原型設計決策標準
  2.5  選擇正確的原型
  2.6  工業設計鏈
  2.7  更改設計流程的必要
  2.8  不同類型的虛擬原型機
  2.9  虛擬原型的簡要歷史
  2.10  專有產品的限制
  2.11  什麼使得虛擬原型機變快
  2.12  標準化:SystemC TLM?2.0的時代
  2.13  SystemC TLM?2抽象層
  2.14  系統架構虛擬原型機
  2.15  軟體虛擬原型機
  2.16  小結——虛擬化的重要性日益增加
第3章  嵌入式系統的軟體建模
  3.1  何時、為何要為嵌入式系統建立模型
  3.2  建模
  3.3  什麼是建模語言
  3.4  建模語言舉例
  3.5  V圖承諾
  3.6  為什麼要建立嵌入式系統的模型
  3.7  何時為嵌入式系統建立模型
    3.7.1  任務和安全關鍵型應用程序
    3.7.2  高度複雜的應用程序和系統

  3.8  操作複雜性
  3.9  缺陷檢測時間與成本
  3.10  大型開發團隊需要建模
  3.11  建模通常是唯一的選擇
  3.12  建模是有利的,但不是說所有模型都是錯的嗎
  3.13  有了原型機——又該如何
  3.14  結論
  3.15  下一步——試用
    3.15.1  帶有直流電動機的閉環控制
    3.15.2  下載套件了解更多原型機設計
    3.15.3  使用NI狀態圖模塊設計應用程序
    3.15.4  設計和模擬電刷式直流電動機H橋電路
    3.15.5  使用開放源代碼Modelica模型進行多域物理建模
  參考文獻
第4章  嵌入式系統的軟體設計架構與模式
  4.1  架構和設計綜述
  4.2  三個層次的設計
  4.3  什麼是設計模式
    4.3.1  必須要採用面向對象技術來使用設計模式嗎
    4.3.2  一個架構實例
    4.3.3  使用模式
    4.3.4  做權衡決策
  4.4  軟體架構的類別和視圖
    4.4.1  主要的架構視角
    4.4.2  次要的視角
  4.5  小結
  參考文獻
第5章  實時構件: 事件與觸發器
第6章  嵌入式軟體的硬體介面
第7章  嵌入式軟體編程和實現準則
第8章  嵌入式操作系統
第9章  嵌入式系統設計的軟體復用
第10章  嵌入式系統的軟體性能工程
第11章  嵌入式軟體的性能優化
第12章  嵌入式軟體的內存優化
第13章  嵌入式軟體的功耗優化
第14章  嵌入式系統中的用戶界面設計
第15章  嵌入式軟體質量、集成和測試技術
第16章  嵌入式系統的軟體開發工具
第17章  嵌入式系統的多核軟體開發
第18章  安全關鍵軟體的開發
第19章  知識產權
第20章  管理嵌入式軟體開發
第21章  嵌入式系統的敏捷開發
第22章  嵌入式軟體在汽車領域中的應用
第23章  I/O及存儲設備編程
第24章  網路應用的嵌入式軟體
第25章  嵌入式Linux操作系統
附錄AC  語言編碼標準:源代碼的發展
附錄BC  在嵌入式軟體、系統與平台方面的使用

案例研究1  軟體性能工程
案例研究2  用戶界面設計:警務指揮與控制系統
案例研究3  轉化為多核
案例研究4  嵌入式系統質量和衡量計劃的軟體工程

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