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工業機器人從入門到應用

  • 作者：編者:龔仲華
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111528470
  • 出版日期：2016/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：329
人民幣：RMB 59.9 元      售價：元
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內容大鋼
    龔仲華編著的《工業機器人從入門到應用》介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識；全面系統地闡述了工業機器人本體的機械結構及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和裝配調整方法，進行了深入具體的介紹；對工業機器人的電氣控制系統和各組成部件的安裝連接技術，以及工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行等操作編程技術，進行了完整詳細的說明。
    本書選材典型、內容先進、案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，是工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生的優秀參考書。
作者介紹
編者:龔仲華
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  機器人的產生和定義
    1.1.1  機器人的產生
    1.1.2  機器人的定義
  1.2  機器人的發展
    1.2.1  技術發展水平
    1.2.2  研發與應用情況
  1.3  機器人的分類
    1.3.1  專業分類法和應用分類法
    1.3.2  服務機器人簡介
  1.4  工業機器人及應用
    1.4.1  發展簡史
    1.4.2  產品分類與應用
    1.4.3  主要生產企業
第2章  工業機器人的基本特性
  2.1  工業機器人的組成
    2.1.1  工業機器人及系統
    2.1.2  常用的附件
    2.1.3  電氣控制系統
  2.2  工業機器人的特點
    2.2.1  基本特點
    2.2.2  工業機器人與數控機床
    2.2.3  工業機器人與機械手
  2.3  工業機器人的結構形態
    2.3.1  垂直串聯型
    2.3.2  水平串聯型
    2.3.3  並聯型
  2.4  工業機器人的技術性能
    2.4.1  主要技術參數
    2.4.2  自由度
    2.4.3  工作範圍
    2.4.4  其他指標
第3章  機械結構與維修
  3.1  本體的結構形式
    3.1.1  基本結構與特點
    3.1.2  其他常見結構
    3.1.3  MH6機器人結構簡述
  3.2  機身結構與維修
    3.2.1  基座結構與機器人安裝
    3.2.2  腰部結構與維修
    3.2.3  下臂結構與維修
    3.2.4  上臂結構與維修
  3.3  手腕結構與維修
    3.3.1  手腕總體結構
    3.3.2  R軸結構與維修
    3.3.3  B軸結構與維修
    3.3.4  T軸結構與維修
  3.4  后驅手腕結構與維修
    3.3.1  上臂結構與維修

    3.3.2  手腕結構與維修
  3.5  其他典型結構與維修
    3.5.1  RRR/BRR手腕結構與維修
    3.5.2  前驅SCARA結構與維修
    3.5.3  后驅SCARA結構與維修
第4章  常用基礎件的安裝與維護
  4.1  CRB與同步帶的安裝與維護
    4.1.1  機械核心部件概述
    4.1.2  CRB的安裝與維護
    4.1.3  同步帶安裝與維護
  4.2  滾珠絲杠的安裝與維護
    4.2.1  滾珠絲杠的結構原理
    4.2.2  滾珠絲杠的預緊
    4.2.3  滾珠絲杠的安裝與維護
  4.3  滾動導軌的安裝與維護
    4.3.1  滾動導軌的結構原理
    4.3.2  滾動導軌的安裝
    4.3.3  滾動導軌的使用與維護
    4.3.4  滾動導軌塊的使用與維護
第5章  諧波減速器的安裝與維護
  5.1  諧波減速器結構原理及產
    5.1.1  諧波減速器的結構原理
    5.1.2  諧波減速迴轉執行器
    5.1.3  哈默納科產品與性能
  5.2  部件型減速器的安裝與維護
    5.2.1  CSF/CSG系列標準減速器
    5.2.2  CSD系列超薄型減速器
    5.2.3  SHF/SHG系列標準減速器
    5.2.4  FB/FR系列薄餅形減速器
  5.3  單元型減速器的安裝與維護
    5.3.1  CSF/CSG-2UH系列標準減速器
    5.3.2  CSD-2UH系列超薄型減速器
    5.3.3  CSG-2UK系列密封型減速器
    5.3.4  CSD-2UF系列中空軸超薄型減速器
    5.3.5  禮帽形SHF/SHG-2U系列減速器
    5.3.6  SHD-2UH系列中空軸超薄型減速器
  5.4  簡易單元型減速器的安裝與維護
    5.4.1  產品系列與結構特點
    5.4.2  減速器的安裝與維護
  5.5  齒輪箱型減速器的安裝與維護
    5.5.1  產品結構與特點
    5.5.2  減速器的安裝與維護
  5.6  微型減速器的安裝與維護
    5.6.1  產品系列及特點
    5.6.2  減速器內部結構
    5.6.3  減速器的安裝與維護
第6章  RV減速器的安裝與維護
  6.1  RV減速器結構原理及產品
    6.1.1  RV減速器結構原理
    6.1.2  納博特斯克產品與性能

  6.2  部件型減速器的安裝與維護
    6.2.1  減速器安裝的基本要求
    6.2.2  RV基本型減速器的安裝與維護
    6.2.3  RV E標準型減速器的安裝與維護
    6.2.4  RV N緊湊型減速器的安裝與維護
    6.2.5  RV C中空型減速器的安裝與維護
  6.3  齒輪箱型減速器的安裝與維護
    6.3.1  GH高速型減速器的安裝與維護
    6.3.2  RD2標準型減速器的安裝與維護
    6.3.3  RS扁平型減速器的安裝與維護
第7章  電氣控制系統的安裝與連接
  7.1  系統組成與連接總圖
    7.1.1  DX100控制系統組成
    7.1.2  DX100電源連接總圖
    7.1.3  DX100信號連接總圖
  7.2  控制部件的安裝與連接
    7.2.1  ON/OFF單元
    7.2.2  安全單元
    7.2.3  I/O單元
    7.2.4  電源單元及IR控制器
  7.3  伺服驅動器的安裝與連接
    7.3.1  電源模塊
    7.3.2  伺服控制板
    7.3.3  逆變模塊
    7.3.4  制動單元
  7.4  機器人本體的電氣連接
    7.4.1  器件安裝和連接概述
    7.4.2  動力電纜的安裝與連接
    7.4.3  信號電纜的安裝與連接
    7.4.4  其他部件的安裝與連接
第8章  工業機器人的操作與編程
  8.1  示教器及其功能
    8.1.1  操作開關與按鈕
    8.1.2  操作面板
    8.1.3  顯示器
  8.2  機器人的安全操作
    8.2.1  開機與關機
    8.2.2  安全模式及設定
  8.3  機器人的點動操作
    8.3.1  控制組及坐標系選擇
    8.3.2  機器人的點動操作方法
    8.3.3  本體的點動定位
    8.3.4  工具的點動定位
    8.3.5  工具的點動定向
  8.4  機器人的示教編程
    8.4.1  程序與編程
    8.4.2  示教準備操作
    8.4.3  移動命令輸入操作
    8.4.4  作業命令輸入操作
  8.5  命令編輯和程序試運行

    8.5.1  移動命令的編輯
    8.5.2  其他命令的編輯
    8.5.3  連續移動和暫停命令編輯
    8.5.4  程序點檢查、點重合及試運行
  8.6  程序的再現
    8.6.1  主程序的登錄與調用
    8.6.2  再現的顯示與設定
    8.6.3  程序的再現運行

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