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工業機器人應用技術(高等職業教育教學用書十二五職業教育國家規劃教材)

  • 作者：湯曉華//蔣正炎//陳永平//欒秋平
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040388428
  • 出版日期：2015/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：262
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    湯曉華、蔣正炎、陳永平、欒秋平主編的《工業機器人應用技術》是「十二五」職業教育國家規劃教材，經全國職業教育教材審定委員會審定。
    本書主要內容包括：漫談篇——工業機器人世界漫遊，認識篇——認識工業機器人，體驗篇——讓工業機器人動起來，基礎篇——工業機器人基本訓練，應用篇——工業機器人技術應用，綜合篇——工業機器人綜合應用和拓展篇——工業機器人「神通廣大」。與本書配套使用的教學資源可通過書末所附的「教學資源索取單」提供的方式獲得。
    本書可作為高等職業院校製造大類和電子信息大類及其相關專業的教材，也可供有關工程技術人員參考。
作者介紹
湯曉華//蔣正炎//陳永平//欒秋平
目錄
第一篇  漫談篇——工業機器人世界漫遊
  1.1 機器人的發展歷程
  1.2 機器人走進工業應用
  1.3 機器人在汽車生產線中的應用
  1.4 機器人在物流領域中的應用
  1.5 機器人在能源領域中的應用
  1.6 機器人在其他領域中的應用
  知識、技能歸納
  工程素質培養
第二篇  認識篇——認識工業機器人
  2.1 任務1工業機器人的分類與應用
  2.2 任務2工業機器人的結構與主要參數
  2.3 任務3認識ABB工業機器人
  2.4 任務4認識更多的工業機器人
  知識、技能歸納
  工程素質培養
第三篇  體驗篇——讓工業機器人動起來
  3.1 任務1工業機器人硬體安裝調試
  3.2 任務2手動控制工業機器人
  3.3 任務3自動控制工業機器人
  3.4 任務4用外部信號控制工業機器人
  知識、技能歸納
  工程素質培養
第四篇  基礎篇——工業機器人基本訓練
  4.1 任務1認識RobotStudio軟體
  4.2 任務2直線運動控制
  4.3 任務3圓弧運動控制
  4.4 任務4ABB工業機器人的維修與維護
  知識、技能歸納
  工程素質培養
第五篇  應用篇——工業機器人技術應用
  5.1 任務1工業機器人搬運
  5.2 任務2工業機器人碼垛
  知識、技能歸納
  工程素質培養
第六篇  綜合篇——工業機器人綜合應用
  6.1 任務1工業機器人弧焊
  6.2 任務2工業機器人滑鼠裝配
  知識、技能歸納
  工程素質培養
第七篇  拓展篇——工業機器人「神通廣大」
  7.1 拓展案例1多機器人協同工作
  7.2 拓展案例2機器人的「五官」
  7.3 拓展案例3全球最先進的機器人
  7.4 拓展案例4機器人「奧運會」
  7.5 拓展案例5機器人的未來
  知識、技能歸納
  工程素質培養
附件1：RAPID程序指令與功能
附件2：安全I／O信號

參考文獻

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