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自動控制理論

作者：朱寧
出版社：清華大學
ISBN：9787302376927

出版日期：2014/09/01
裝幀：平裝
頁數：209

人民幣：RMB 30 元售價：元

內容大鋼

    朱寧主編的這本《自動控制理論》依據高等院校本科自動控制理論課程的教學要求，從重視理論基礎與基本概念、拓寬專業面出發，結合電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化以及相近專業的知識結構和教學特點，比較全面和詳細地介紹了經典控制理論的基本內容，包括自動控制系統的概念和數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率法和頻率法校正等，此外還包括離散控制系統分析等內容。
    教材編寫力求從理論出發，突出實用性。重視理論的系統性，簡化繁瑣的推導，重視培養讀者的自學能力，培養讀者的分析問題、解決問題以及綜合分析設計問題的能力。
    本書適用專業為：電氣工程及其自動化，機械設計及其自動化，電子信息工程。部分內容（例如控制對象方面例題）稍加修改，也可以適應其他如建築環境與能源應用工程專業等。本教材是與上述的教學學時和專業相配套的教學參考書（80學時及以上的還需要略微補充一點內容），同時也可作為學生自學教材。

作者介紹

朱寧

第1章  自動控制的基本知識
  1.1 自動控制的發展歷史和基本概念
  1.2 自動控制的基本控制方式
  1.3 自動控制系統的分類
  1.4 自動控制系統的性能指標
  習題1
第2章  控制系統的數學模型
  2.1 數學模型的基本概念
  2.2 控制系統數學模型——微分方程
  2.3 拉普拉斯變換與反變換
  2.4 傳遞函數
  2.5 控制系統的動態結構圖、信號流圖與梅遜公式
  習題2
第3章  線性系統的時域分析法
  3.1 系統分析的基本假設條件和分析指標
  3.2 一階系統的時域分析
  3.3 二階系統的時域分析
  3.4 高階系統的時域響應
  3.5 線性定常系統的穩定性
  3.6 線性系統的穩態誤差計算
  3.7 用MATLAB輔助分析控制系統時域性能
  習題3
第4章  控制系統的根軌跡法
  4.1 根軌跡的基本概念
  4.2 繪製根軌跡的規則和方法
  4.3 廣義根軌跡
  4.4 控制系統根軌跡的性能分析
  4.5 用MATLAB繪製根軌跡
  習題4
第5章  控制系統的頻域分析法
  5.1 頻率特性的基本概念
  5.2 對數頻率特性及其繪製
  5.3 幅相頻率特性及其繪製
  5.4 穩定判據
  5.5 穩定裕度
  5.6 系統的開、閉環頻率特性與階躍響應的關係
  5.7 MATLAB在頻率法中的應用
  習題5
第6章  控制系統的校正
  6.1 控制系統校正的基本概念
  6.2 基本控制規律和常用校正裝置
  6.3 頻率校正方法
  6.4 反饋校正
  6.5 複合控制方法
  6.6 Simulink在控制系統模擬中的應用
  習題6
第7章  離散控制系統
  7.1 離散控制系統基本概念
  7.2 信號的採樣與復現
  7.3 離散控制系統的數學模型

  7.4 離散系統分析
  7.5 應用MATLAB進行離散系統分析
  習題7
參考文獻

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