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焊接機器人離線編程及模擬系統應用(附光碟現代焊接技術與應用培訓教程)

  • 作者：劉偉//林慶平//紀承龍
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111464259
  • 出版日期：2014/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：191
人民幣：RMB 39.8 元      售價：元
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內容大鋼
    由劉偉、林慶平、紀承龍編著的《焊接機器人離線編程及模擬系統應用(附光碟現代焊接技術與應用培訓教程)》從離線編程和模擬模擬的基礎知識人手，以DTPS離線編程模擬軟體為例來介紹離線編程及模擬系統的技術及應用，主要內容包括電腦模擬技術基礎、機器人離線編程技術、DTPS離線編程模擬軟體、DTPs離線編程模擬軟體的使用及應用舉例、DTPs離線編程模擬軟體的擴展應用、DTPS離線編程模擬軟體在汽車行業的模擬應用。本書突出實用性，循序漸進，理論聯繫實際，對於沒有機器人設備的單位和個人，也可通過本教材提供的試用版軟體(隨書光碟)學習機器人編程，讀者學習后能熟練掌握焊接機器人系統，並舉一反三。
    《焊接機器人離線編程及模擬系統應用(附光碟現代焊接技術與應用培訓教程)》可作為職業技術院校焊接及機器人相關專業的教材，也可作為企業的機器人技能培訓教程，還可作為專業技術人員的參考資料。
作者介紹
劉偉//林慶平//紀承龍
目錄
序
前言
第l章 電腦模擬技術基礎
  1.1 系統模擬
    1.1.1 系統與模擬
    1.1.2 系統模擬的類型
    1.1.3 系統模擬的一般步驟
  1.2 虛擬現實
    1.2.1 虛擬現實的基本內容
    1.2.2 虛擬現實的特點
    1.2.3 虛擬現實的技術基礎
    1.2.4 可視化模擬技術
  1.3 動畫模擬與機械模擬
    1.3.1 動畫模擬
    1.3.2 機械模擬
  1.4 模擬資源與網路教學
    1.4.1 虛擬情景體驗式教學系統
    1.4.2 虛擬模擬技術與網路教學
    1.4.3 虛擬模擬與實訓教學
  1.5 焊接模擬
    1.5.1 焊接訓練模擬系統
    1.5.2 焊接工藝模擬軟體
  1.6 機器人模擬
    1.6.1 機器人模擬的途徑
    1.6.2 機器人焊接模擬視頻
    1.6.3 焊接機器人教學系統
第2章 機器人離線編程技術
  2.1 機器人離線編程概述
    2.1.1 機器人離線編程系統研究與應用現狀
    2.1.2 機器人離線編程與模擬核心技術
    2.1.3 機器人離線編程系統實用化技術研究趨勢
  2.2 機器人在線編程
    2.2.1 機器人語言
    2.2.2 示教再現機器人
    2.2.3 機器人示教編程
  2.3 機器人離線編程的技術特點及組成
    2.3.1 機器人離線編程的特點及功能
    2.3.2 機器人離線編程系統的組成
  2.4 焊接機器人離線編程技術
    2.4.1 執行級焊接機器人離線編程系統
    2.4.2 任務級焊接機器人離線編程系統
第3章 DTPS離線編程模擬軟體
  3.1  DTPS的概念及主要用途
    3.1.1  DTPS的概念
    3.1.2  DTPS的主要用途
  3.2  DTPS的功能及特點
    3.2.1  DTPS軟體在實際工作中的功能
    3.2.2  DTFPS軟體的特點
    3.2.3  DTFPS離線程序製作流程
    3.2.4  DrFPS的設定內容

    3.2.5 部品編輯、工件編輯
    3.2.6 示教、模擬
    3.2.7 程序編輯
    3.2.8 通信
  3.3  DTPS軟體的安裝方法與步驟
    3.3.1 軟體的安裝及運行環境
    3.3.2 安裝方法及步驟
第4章 DTPS離線編程模擬軟體的使用
  4.1 DTPS軟體的安裝與鏈接的建立
    4.1.1  DTPS軟體系統初始界面
    4.1.2  Installation Link(設備鏈接)的生成
    4.1.3  Installation(設備)的建立
    4.1.4  DTPS軟體系統導航界面
  4.2 Installation(設備)屬性的編輯
    4.2.1 機器人屬性的編輯
    4.2.2 編輯工具矢量
    4.2.3 機構的設定
  4.3 編輯外部軸
    4.3.1 迴轉變位機的編輯
    4.3.2 行走變位機的編輯
    4.3.3 在設備編輯器中添加變位機
    4.3.4 建立機器人和變位機的關聯(設定外部軸)
  4.4 編輯(導入)工件
  4.5 DTPS簡易CAD繪圖功能舉例
  4.6 模擬示教及編輯程序
    4.6.1 添加工件
    4.6.2 機器人原點位置的設定
    4.6.3 模擬示教編程
  4.7 雙協調的設定
  4.8 其他常用操作的若干說明
    4.8.1 測量兩點間的距離
    4.8.2 顯示機器人的動作範圍
    4.8.3 天吊機器人的設定
第5章 DTPS離線編程模擬軟體的應用舉例
  5.1 簡單模型的創建
    5.1.1 設備建模
    5.1.2 進入部件編輯界面
    5.1.3 選擇工件類別
    5.1.4 創建工件模型
    5.1.5 修改工件位置參數
    5.1.6 移動部件位置
    5.1.7 修改部件位置坐標
    5.1.8 部件的複製與粘貼
    5.1.9 應用鏡像功能移動部件位置
    5.1.1 0改變鏡像值
    5.1.1 1重複使用鏡像
    5.1.1 2保存及命名
  5.2 設備的初始化設置
    5.2.1 進入設備編輯器
    5.2.2 進人機器人信息對話框

    5.2.3 選擇機器人型號
    5.2.4 設置焊槍型號
    5.2.5 添加焊槍
    5.2.6 選擇送絲機所在軸
    5.2.7 添加送絲機
  5.3 各模型單元的導入
    5.3.1 添加模型
    5.3.2 添加已繪製好的工件
    5.3.3 擺放工作台位置
    5.3.4 放置機器人
    5.3.5 添加系統中其他模型
    5.3.6 離線示教及參數設定
第6章 DTPS離線編程模擬軟體的擴展應用
  6.1 外部程序的導入與導出
    6.1.1 示教器程序導入「Installation」
    6.1.2 電腦離線程序的導出
  6.2 離線程序的格式轉換
    6.2.1 轉換為圖片或CAD圖的方法
    6.2.2 將離線程序轉換為文檔
    6.2.3 將離線程序轉換為視頻
  6.3 機器人軌跡線條的編輯
  6.4 外部工件導人及去除表面紋線
  6.5 焊縫平移功能
  6.6 應用簡易CAD製作場地三維效果圖
第7章 DTPS離線編程模擬軟體在汽車行業的模擬應用
    7.1 焊接機器人系統形式模擬
    7.1.1 八字形雙工位機器人系統
    7.1.2 水平迴轉機器人系統
    7.1.3 中厚板機器人焊接系統
  7.2 汽車座椅焊接機器人系統模擬
    7.2.1 座椅骨架焊接機器人系統
    7.2.2 座椅調角器焊接雙機器人系統
  7.3 后扭力梁焊接機器人系統模擬
  7.4 前副車架焊接機器人系統模擬
  7.5 橋殼焊接雙機器人系統模擬
  7.6 下擺臂機器人焊接系統模擬
  7.7 儀錶盤支架焊接機器人系統模擬
  7.8 消聲器焊接機器人系統模擬
  7.9 輸油管焊接機器人系統模擬
  7.10 防撞梁部件焊接機器人系統模擬
  7.11 排氣處理裝置焊接機器人系統模擬
中國焊接協會機器人焊接培訓
基地簡介
後記
參考文獻

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