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運動控制系統綜合實驗教程(西安交通大學本科十二五規劃教材)

  • 作者：楊國安
  • 出版社：西安交大
  • ISBN：9787560560649
  • 出版日期：2014/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：359
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    《運動控制系統綜合實驗教程（西安交通大學本科十二五規劃教材）》以NMCL－Ⅲ型電力電子及運動控制實驗教學裝置為主線，較為詳細地介紹了電力電子技術、電機學、電力拖動自動控制系統和運動控制系統等課程的實驗內容、實驗原理和實驗方法，並適用於開設運動控制系統專題實驗，以培養學生自主設計能力、綜合實驗能力、創新意識和創新能力。主要內容包括電力電子基礎實驗、電機學基礎實驗、直流調速系統實驗、交流調速系統實驗和伺服電機控制系統實驗五個部分，並將基於DSP晶元的數字控制、基於Matlab／Simulink模擬設計和基於Labview的網路化虛擬實現技術融合到相關章節中，使之具有足夠的擴展空間，以適應未來進一步的實驗教學要求。
    楊國安主編的《運動控制系統綜合實驗教程（西安交通大學本科十二五規劃教材）》可作為自動化專業、電氣工程及其自動化專業，以及其他自動化類和電氣類的本科生實驗教學用書，同時對從事電力電子技術、電機與拖動、電力拖動自動控制系統、運動控制系統的工程技術人員也有較好的參考價值。
作者介紹
楊國安
目錄
第1章  實驗概述
  1.1  實驗要求
  1.2  實驗準備
  1.3  實驗實施
  1.4  實驗分析
第2章  實驗裝置
  2.1  概述  
  2.2  實驗裝置的主要特點
  2.3  實驗裝置及電機的技術參數
  2.4  實驗裝置的掛箱配置
  2.5  實驗裝置的安全與保護
  2.6  實驗裝置的實驗項目
  2.7  主要實驗掛箱的使用說明
    2.7.1  電源控制屏
    2.7.2  低壓控制電路及儀錶
    2.7.3  可調電阻
    2.7.4  觸發電路和晶閘管主迴路
    2.7.5  功率器件
    2.7.6  直流調速控制單元
    2.7.7  現代電力電子電路和直流脈寬調速
    2.7.8  觸發電路
    2.7.9  微機控制脈寬調製(sPwM)變頻調速系統
    2.7.10  DSP控制的高性能直流無刷電機調速實驗系統
    2.7.11  基於DSP的研究型變頻調速系統
    2.7.12  直流伺服電機控制系統
    2.7.13  交流伺服電機控制系統
    2.7.14  其他掛箱
第3章  電力電子技術基礎實驗
  3.1  單結晶體管觸發電路及單相半波可控整流電路實驗
  3.2  正弦波同步移相觸發電路實驗
  3.3  鋸齒波同步移相觸發電路實驗
  3.4  單相橋式半控整流電路實驗
  3.5  單相橋式全控整流電路實驗
  3.6  單相橋式有源逆變電路實驗
  3.7  三相半波可控整流電路的研究
  3.8  三相橋式半控整流電路實驗
  3.9  三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
  3.10  單相交流調壓電路實驗
  3.11  三相交流調壓電路實驗
  3.12  全控器件GTR、GTO、MOSFET、IGBT的特性與驅動電路研究
    3.12.1  電力晶體管(GTR)的特性與驅動電路研究
    3.12.2  門極可關斷晶閘管(GTO)特性與驅動電路研究
    3.12.3  電力場效應晶體管(MOSFET)的特性與驅動電路研究
    3.12.4  絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)特性與驅動電路研究
  3.13  採用自關斷器件的單相交流調壓電路研究
  3.14  直流斬波電路的性能研究
  3.15  全橋DC／DC變換電路實驗
  3.16  單相交一直一交變頻電路的性能研究
第4章  電機學基礎實驗
  4.1  直流電機基礎實驗

    4.1.1  直流電機伏安法測定電樞繞組冷態電阻
    4.1.2  直流並勵電機特性
    4.1.3  直流串勵電機實驗
    4.1.4  直流他勵電機的機械特性測試
  4.2  非同步電機基礎實驗
    4.2.1  三相鼠籠式非同步電機的機械特性
    4.2.2  三相非同步電機的起動與調速特性
    4.2.3  三相非同步電機的單相電阻起動
    4.2.4  三相非同步電機的單相電容起動
  4.3  同步電機基礎實驗
    4.3.1  三相同步電機的機械特性
    4.3.2  三相同步電機的參數測定
  4.4  同步發電機基礎實驗
    4.4.1  三相同步發電機的機械特性
    4.4.2  三相同步發電機的並聯運行實驗
第5章  直流調速系統實驗
  5.1  晶閘管直流調速系統參數和環節特性測定  
  5.2  晶閘管直流調速系統主要控制單元調試
  5.3  不可逆單閉環直流調速系統靜特性的研究  
  5.4  雙閉環晶閘管不可逆直流調速系統  
  5.5  邏輯無環流可逆直流調速系統
  5.6  雙閉環可逆直流脈寬調速系統  
第6章  交流調速系統實驗
  6.1  雙閉環三相非同步電機調壓調速系統  
  6.2  雙閉環三相非同步電機串級調速系統
  6.3  非同步電機SPWM與SVPWM變頻調速系統
  6.4  基於DSP的方波無刷直流電機(BLDCM)調速系統
  6.5  基於DSP的研究型變頻調速系統
    6.5.1  採用SPWM的開環VVVF調速系統
    6.5.2  採用SVPWM的開環VVVF調速系統
    6.5.3  採用馬鞍波PWM的開環VVVF調速系統
    6.5.4  採用磁場定向控制(FOC)的感應電機變頻調速系統
    6.5.5  感應電機直接轉矩控制(DTC)的變頻調速系統  
第7章  伺服電機控制系統實驗
  7.1  直流伺服電機控制系統
  7.2  交流伺服電機控制系統
  7.3  DSP控制的同步電機伺服系統
參考文獻

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