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系統辨識與自適應控制MATLAB模擬(修訂版)

  • 作者：龐中華//崔紅
  • 出版社：北京航空航天大學
  • ISBN：9787512409651
  • 出版日期：2013/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：267
人民幣：RMB 35 元      售價：元
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內容大鋼
    龐中華、崔紅編著的《系統辨識與自適應控制MATLAB模擬(修訂版)》從MATLAB模擬的角度出發，系統地介紹了系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。本書共6章，主要內容為：緒論、系統辨識、模型參考自適應控制、自校正控制（包括廣義預測控制）、基於常規控制策略的自校正控制和非線性系統辨識與控制（包括神經網路和模糊控制）。書中每種演算法都配有模擬實例、模擬程序、模擬結果以及對模擬結果的簡要分析，以便於讀者深入理解和運用基本理論和演算法。
    《系統辨識與自適應控制MATLAB模擬(修訂版)》內容簡練，系統性和實用性強，可作為自動化相關專業本科高年級學生和碩士研究生的教學用書，也可供從事自動控制理論研究及技術開發人員閱讀參考。
作者介紹
龐中華//崔紅
    龐中華，重慶市人，祖籍四川達州。著名書法家、教育家和詩人。當代中國硬筆書法事業的開拓者。目任國家文化部十國硬筆書法協會第一至四屆主席兼法人代表，第八屆全國政協委員。現任中國硬筆書法協會終身名譽主席、國家教育部硬筆書法考級專家委員會主任、美國國際硬筆書法家聯盟主席、北京龐體文化藝術中心董事長，日本硬筆書道學院名譽教授及其他若干項社會兼職。     自一九八?年以來，有四百多種專著出版發行，至今三十余年暢銷不衰。其圖書總印數已突破億冊，並每年以愈一千萬冊的速度遞增，成為廣大青少年和讀者最喜愛的圖書。     他應邀多次在中國中央電視台舉辦「龐中華硬筆書法講座」，聽眾以千萬計，掀起學習中國硬筆書法的熱潮。他創辦的「龐中華硬筆書法中心」及學院，迄今已培養一百八十萬餘人，桃李滿天下。他獨樹一幟的「快樂立體教學法」，在中國大陸和港台地區及日本、美國、東南亞、歐洲等地的世界級名校、機關、社團等演講數千場，影響深遠。他領導的中國硬筆書法協會，為提高國人的漢字書寫水平、繼承和發揚中華傳統文化、開展中外又化交流做出了突出貢獻，影響了幾代中國人。被譽為「中國硬筆書法第一人」。     龐氏硬筆書法藝術，繼承傳統，大膽創新，清新俊美自成一派，被譽為「龐體」，深受大眾喜愛。龐中華先生長期關心硬筆書法工具的發展與改革，率先使用國內外生產的各種書法工具以及傳統毛筆，近年來又自創國內品牌「龐中華牌書法用筆」。他書寫的大幅真、草、隸、篆等各種書體和外文、少數民族又字的書法精品，其技法精湛、美輪美奐，以其獨創性、藝術性和時代性，成為當代中國永恆的記憶符號。
目錄
第1章  緒論
  1.1  自適應控制問題的提出
  1.2  自適應控制的種類
    1.2.1  模型參考自適應控制系統
    1.2.2  自校正控制系統
    1.2.3  智能自適應控制系統
    1.2.4  其他形式的自適應控制系統  
  1.3  自適應控制的應用現狀
    1.3.1  在工業領域中的典型應用
    1.3.2  在非工業領域中的應用
  1.4  自適應控制存在的問題及發展方向
第2章  系統辨識
  2.1  系統辨識概述
    2.1.1  數學模型及建模方法
    2.1.2  系統辨識的定義及其分類
    2.1.3  參數模型
    2.1.4  系統辨識的基本原理
    2.1.5  系統辨識的步驟
  2.2  白雜訊、M序列與噪信比
    2.2.1  白雜訊與有色雜訊  
    2.2.2  M序列與逆M序列
    2.2.3  噪信比
  2.3  最小二乘參數估計法
    2.3.1  批處理最小二乘法
    2.3.2  遞推最小二乘法
    2.3.3  遺忘因子遞推最小二乘法
    2.3.4  遞推增廣最小二乘法
  2.4  梯度校正參數估計法
    2.4.1  確定性系統的梯度校正參數估計法
    2.4.2  隨機牛頓法
  2.5  極大似然參數估計法
  2.6  多變數系統參數估計
第3章  模型參考自適應控制
  3.1  連續系統數值積分基礎知識
    3.1.1  歐拉法
    3.1.2  龍格一庫塔法
  3.2  基於梯度法的模型參考自適應控制
    3.2.1  MIT自適應律
    3.2.2  MIT歸一化演算法
  3.3  基於Lyapunov穩定性理論的模型參考自適應控制  
    3.3.1  Lyapunov穩定性理論與正實傳遞函數
    3.3.2  可調增益Lyapunov—MRAC
    3.3.3  系統狀態變數可測時的MRAC
    3.3.4  Narendra穩定自適應控制器
  3.4  離散時間模型參考自適應系統
    3.4.1  二階系統的離散時間MRAS
    3.4.2  n階系統的離散時間MRAS  
第4章  自校正控制
  4.1  Diophantine方程的求解
    4.1.1  單步Diophantine方程的求解

    4.1.2  多步Diophantine方程的求解
  4.2  最小方差自校正控制
    4.2.1  單步輸出預測
    4.2.2  最小方差控制
    4.2.3  最小方差間接自校正控制  
    4.2.4  最小方差直接自校正控制
  4.3  廣義最小方差自校正控制
    4.3.1  廣義最小方差控制
    4.3.2  廣義最小方差間接自校正控制
    4.3.3  廣義最小方差直接自校正控制
  4.4  廣義預測控制
    4.4.1  預測控制的提出
    4.4.2  預測控制的基本機理
    4.4.3  廣義預測控制
  4.5  改進的廣義預測控制
    4.5.1  基於CARIMA模型的JGPC
    4.5.2  基於CARMA模型的JGPC  
第5章  基於常規控制策略的自校正控制
  5.1  極點配置自校正控制
    5.1.1  極點配置控制
    5.1.2  極點配置間接自校正控制
    5.1.3  極點配置直接自校正控制
  5.2  自校正PID控制
    5.2.1  常規PID控制
    5.2.2  自校正PID控制  
第6章  非線性系統辨識與控制
  6.1  基於BP神經網路的系統辨識
    6.1.1  BP神經網路
    6.1.2  基於局部誤差的BP神經網路辨識
    6.1.3  基於全局誤差的BP神經網路辨識
  6.2  基於RBF、神經網路的系統辨識與控制  
    6.2.1  RBF神經網路
    6.2.2  基於RBF神經網路的系統辨識
    6.2.3  基於RBF神經網路的PID自校正控制
  6.3  模糊控制
    6.3.1  模糊集合論  
    6.3.2  模糊控制器設計
    6.3.3  模糊控制M文件模擬
    6.3.4  模糊控制Simulink模擬
參考文獻

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