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ControlLogix系統組態與編程--現代控制工程設計

  • 作者:錢曉龍
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111426271
  • 出版日期:2013/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:395
人民幣:RMB 65 元      售價:
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內容大鋼
    錢曉龍編著的《ControlLogix系統組態與編程--現代控制工程設計》是羅克韋爾自動化ControlIogix控制系統在工程設計中應用的教材。本書以ControlIogix系統的DEMO實驗平台為對象,設計出有針對性的實驗題目。首先介紹了ControlLogix系統的組成及硬體;通過講解RSLogix5000的4種編程方法,教會讀者如何使用編程軟體;通過講解羅克韋爾自動化Netl—inx網路通信的幾個典型應用案例,使讀者學會對網路的合理設置和組態,解決應用中存在的問題;特別是詳細地描述了Con.trolLogix系統如何兼容DH+、Remote L/0和DH一485等原有的網路體系,又能夠與第三方產品如Modbus、Profibus網路設備進行通信。針對當前工業應用中對系統的可靠性要求,介紹了ControlI.ogix如何實現熱備冗余系統的功能;針對系統的安全性要求,介紹了安全體系的標準及羅克韋爾自動化特有的GuardI.,)gix安全控制產品在應用中是如何使用的。最後以循序漸進的方式,引領讀者一步一步地學會使用FactoryTalk View監控軟體,並以PowerFlex變頻器在PanelView Plus中進行的首要集成為例,使讀者初步體會分散式控制的優勢。
    《ControlLogix系統組態與編程--現代控制工程設計》立足於提高控制工程領域專業學位研究生和從事自動化專業的工技術人員對羅克韋爾自動化ControlIogix出控制系統的綜合運用能力。本書是東北大學為培養控制工程專業學位研究生而開設的「現代控制工程設計」等實踐技能課程群的教學參考書,同時也可作為羅克韋爾自動化公司的高級培訓教材。

作者介紹
錢曉龍

目錄
前言
第l章  ControILogix硬體系統1
  1.1  ControlLogix控制器模塊2
    1.1.1  ControlLogix控制器2
    1.1.2  訪問控制器3
  1.2  框架及電源模塊6
    1.2.1  框架6
    1.2.2  電源7
  1.3  L/0模塊8
    1.3.1  數字量I/O模塊8
    1.3.2  模擬量I/O模塊12
  1.4  通信模塊15
    1.4.1乙太網通信模塊16
    1.4.2控制網通信模塊19
    1.4.3設備網通信模塊20
  第2章  RSLogix5000編程軟體22
  2.1編程入門....23
    2.1.1  創建工程23
    2.1.2  程序文件24
    2.1.3  數據文件27
    2.1.4  梯形圖程序30
    2.1.5  趨勢圖35
    2.1.6  下載工程36
    2.1.7  運行工程37
  2.2   Trag標籤38
    2.2.1  標籤地址38
    2.2.2  標籤的操作39
    2.2.3  標籤別名43
    2.2.4  數據結構44
    2.2.5  數組與結構體45
  2.3  系統任務47
    2.3.1  任務的類別47
    2.3.2  任務的優先順序50
  2.4  I/0模塊的組態5l
    2.4.1  本地L/0模塊51
    2.4.2  遠程I/O模塊57
    2.4.3  故障診斷60
  2.5  程序的在線編輯62
    2.5.1  在線修改63
    2.5.2  在線編輯64
  2.6  RSLogix5000幫助文件65
    2.6.1  指令幫助功能65
    2.6.2  其他幫助功能66
  2.7  導入/導出工具67
    2.7.1  改變控制器的版本67
    2.7.2  導出標籤70
第3章  RSLogix5000編程方式7l
  3.1  梯形圖編程72
    3.1.1  主常式的編寫72
    3.1.2  別名標籤的作用75

    3.1.3  程序的複製功能78
  3.2  功能塊圖編程79
    3.2.1  周期性任務和程序79
    3.2.2  FBD模擬常式82
    3.2.3 PIDE迴路自整定功能84
    3.2.4  趨勢圖跟蹤87
    3.2.5  Active X面板鏈接89
    3.2.6  驅動功能塊及閉環控92
  3.3  結構化文本編程106
    3.3.1  ST編程要素107
    3.3.2  ST編程結構及示例111
  3.4  順序功能流程圖117
    3.4.1  SFC編程要素118
    3.4.2  SFC編程結構121
    3.4.3  SFC編程示例124
  3.5  用戶自定義指令126
    3.5.1  創建AOI126
    3.5.2  導/k/導出AOI功能130
    3.5.3  AOI的加密方法131
    3.5.4  AOI使用示例133
第4章  NetLinx網路通信一135
  4.1  EtherNet/IP工業乙太網136
    4.1.1  Stratix8000交換機組態136
    4.1.2  遠程擴展Flex I/O144
  4.2  ControlNet控制網150
    4.2.1  ControlNet物理層151
    4.2.2  ControlNet網路優化155
    4.2.3  C0ntrolNet遠程I/O擴展158
    4.2.4  ControlLogix和CompactLogix系統對時166
    4.2.5  清除Keeper176
  4.3  DeviceNet網路組態17q
    4.3.1  PowerFlex40變頻器控制180
    4.3.2  自動更換設備功能183
    4.3.3  1761-NET-DNI實現主從通信188
第5章  傳統網路及第三方通信199
  5.1  DH+網路通信200
    5.1.1  組態I)HRIO模塊200
    5.1.2  ControlLogix讀寫PLC-5數據  203
    5.1.3  PLC-5讀寫ControlLogix數據204
  5.2  RemoteI/O網路通信2n7
    5.2.1  1747-ASB適配器硬體設置207
    5.2.2  組態1756-DHRIO模塊210
  5.3  DH-485通信214
  5.4  Modbus通信,16
    5.4.1  Modbus串列通信216
    5.4.2  遠程控制ATV71變頻器223
    5.4.3  ModbusTCP通信
  5.5  Profibus通信,,3
    5.5.1  MVl56一PDPMVl模塊的配置234
    5.5.2  MVl56一Pr)PMVl模塊的軟體組態236

    5.5.3  Profibus主站通信的配置237
    5.5.4  Profibus從站通信的配置241
第6章  冗余系統.244
  6.1  冗余系統的構建24s
    6.1.1  電源冗余系統246
    6.1.2  控制器冗余系統247
  6.2  冗余系統的測試2466
    6.2.1  RSIJnx軟體發出切換命令258
    6.2.2  主控制器故障切換命令259
    6.2.3  主控制器發出切換命令261
    6.2.4  監視冗余系統265
    6.2.5  冗余系統程序優化267
  6.3  冗余系統的故障診斷268
    6.3.1  通過控制網模塊的診斷268
    6.3.2  通過事件日誌的診斷271
  6.4  固件版本附表277
    第7章  FactoryTalk view監控軟體281
    7.1  發FactoryTalk View應用項目282
    7.1.l  Factorytalk View sE單機版架構282
    7.1.2  組態數據伺服器284
    7.1.3  創建標籤資料庫2R7
    7.1.4  創建SE系統主畫面
    7.1.5  組態SE的報警298
    7.1.6  組態SE的數據日誌303
  7.2  開發PanelView Plus應用項目306
    7.2.1  創建ME的項目306
    7.2.2  初始化系統設置308
    7.2.3  創建操作員畫面309
    7.2.4  組態ME的趨勢圖320
    7.2.5  組態ME的報警323
    7.2.6  組態ME的Startup及測試327
  7.3  集成PowerFlex70變頻器329
    7.3.1  組態Powel.Flex70變頻器329
    7.3.2  創建Faceplate畫面334
    7.3.3 Faceplate畫面功能337
第8章  Guardlogix出安全控制系統340
  8.1  有關安全的規範和標準34l
  8.2  安全策略342
  8.3  保護配套設備與措施346
    8.3.1  急停開關346
    8.3.2  安全繼電器347
    8.3.3  安全PLC  349
  8.4  控制系統的功能安全352
  8.5  IEC/EN 62061的標準設計354
  8.6  安全控制系統應用案例358
  8.7  GuardI.ogix系統的組態359
    8.7.1  Guardl—ogix實驗設備359
    8.7.2  DeviceNet網路組態361
    8.7.3  組態DeviceNet SafetI/O模塊365
    8.7.4  ESTOP安全停止指令371

    8.7.5  L/0狀態監控381
    8.7.6  ROUT冗余輸出指令384.
    8.7.7  功能屏蔽燈輸出391
    8.7.8  安全標識和安全鎖定393
  參考文獻395

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