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交流伺服與變頻器應用技術(三菱篇)

  • 作者：龔仲華
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111400097
  • 出版日期：2013/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：339
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    龔仲華編著的《交流伺服與變頻器應用技術(三菱篇)》根據交流伺服驅動和變頻調速系統工程設計、使用維修的實際需要，在介紹交流電機控制系統基本理論和原理的基礎上，對三菱公司MR—J3伺服驅動器和FR—A740變頻器的產品規格、電路設計、功能參數、操作調試、監控維修等內容進行了全面系統、深入細緻的介紹。
    《交流伺服與變頻器應用技術(三菱篇)》廣泛吸收了國外的先進設計思想和標準，選材典型先進、內容全面系統，理論聯繫實際，面向工程應用，是從事機電產品設計、使用維修的工程技術人員和高等學校師生的優秀參考書。
作者介紹
龔仲華
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  交流電機控制系統概述
    1.1.1  交流傳動與交流伺服
    1.1.2  發展概況
  1.2  變頻器與伺服驅動器
    1.2.1  變頻器
    1.2.2  伺服驅動器
  1.3  交流調速系統性能與比較
    1.3.1  調速指標
    1.3.2  性能比較
    1.3.3  環境影響
  1.4  典型產品簡介
    1.4.1  伺服驅動器
    1.4.2  變頻器
第2章  交流調速基礎
  2.1  電機控制的基本理論
    2.1.1  電磁感應與電磁力定律
    2.1.2  電機運行的力學基礎
    2.1.3  恆轉矩和恆功率調速
  2.2  伺服驅動原理
    2.2.1  伺服電機運行原理
    2.2.2  伺服電機輸出特性
    2.2.3  伺服驅動系統
  2.3  變頻調速原理
    2.3.1  感應電機運行原理
    2.3.2  感應電機的機械特性
    2.3.3  變頻調速系統
  2.4  交流逆變技術
    2.4.1  電力電子器件
    2.4.2  PWM逆變原理
    2.4.3  雙PwM逆變與12脈衝整流
    2.4.4  三電平逆變與矩陣控制變頻
第3章  伺服驅動電路設計
  3.1  性能與規格
    3.1.1  三菱伺服簡介
    3.1.2  驅動器
    3.1.3  伺服電機
  3.2  硬體與連接
    3.2.1  硬體組成
    3.2.2  驅動器連接
    3.2.3  伺服電機連接
  3.3  主迴路設計
    3.3.1  電路設計與連接
    3.3.2  元器件選擇
    3.3.3  電路設計實例
  3.4  控制迴路設計
    3.4.1  DI電路設計
    3.4.2  D0電路設計
    3.4.3  給定與反饋電路設計

第4章  伺服驅動操作與調試
  4.1  驅動器基本操作
    4.1.1  操作單元說明
    4.1.2  參數的顯示與設定
    4.1.3  驅動器測試
  4.2  位置控制快速調試
    4.2.1  功能與操作
    4.2.2  參數設定
  4.3  速度控制快速調試
    4.3.1  功能與操作
    4.3.2  參數與調整
  4.4  驅動器調整
    4.4.1  調整模式與功能
    4.4.2  在線自動調整
    4.4.3  手動調整
    4.4.4  自適應調整
第5章  伺服驅動功能與參數
  5.1  驅動器參數總表
  5.2  DI／DO信號功能定義
    5.2.1  DI功能定義
    5.2.2  D0功能定義
  5.3  控制方式選擇與切換
    5.3.1  驅動器結構
    5.3.2  控制方式選擇與切換
  5.4  常用功能與參數
    5.4.1  加減速與停止
    5.4.2  制動器控制
  5.5  動態性能調整
    5.5.1  位置調節  參數
    5.5.2  速度調節  參數
    5.5.3  轉矩調節  參數
    5.5.4  轉矩和速度限制
    5.5.5  增益切換控制
  5.6  通信與網路控制
    5.6.1  介面與協議
    5.6.2  通信命令格式
    5.6.3  數據讀出
    5.6.4  數據寫入和運行控制
    5.6.5  數據通信實例
  5.7  絕對位置傳送與零點設定
    5.7.1  絕對位置及傳送
    5.7.2  DI／DO傳送
    5.7.3  絕對零點設定
第6章  驅動器監控與維修
  6.1  狀態監控與診斷
    6.1.1  狀態顯示
    6.1.2  診斷顯示
    6.1.3  模擬量輸出監視
  6.2  驅動器報警及處理
    6.2.1  驅動器報警

    6.2.2  驅動器警示
  6.3  運行故障及處理
第7章  變頻器電路設計
  7.1  性能與規格
    7.1.1  三菱變頻器簡介
    7.1.2  產品規格
  7.2  硬體與連接
    7.2.1  硬體組成
    7.2.2  選件規格
    7.2.3  系統連接
  7.3  主迴路設計
    7.3.1  基本要求
    7.3.2  電路設計
  7.4  DI／DO迴路設計
    7.4.1  DI迴路設計
    7.4.2  DO迴路設計
  7.5  其他控制迴路設計
    7.5.1  AI／AO迴路設計
    7.5.2  脈衝輸入迴路設計
    7.5.3  閉環系統連接
  7.6  工程設計範例
第8章  變頻器基本操作與控制
  8.1  FR—A740基本操作
    8.1.1  操作單元說明
    8.1.2  參數設定
  8.2  變頻器運行控制
    8.2.1  操作模式
    8.2.2  運行方式
    8.2.3  控制要求和參數
  8.3  頻率給定與調整
    8.3.1  輸出範圍選擇
    8.3.2  AI增益和偏移調整
    8.3.3  其他頻率給定方式
    8.3.4  頻率給定的調整
  8.4  基本控制參數
    8.4.1  電機參數與自動調整
    8.4.2  負載類型及選擇
    8.4.3  變頻控制參數
    8.4.4  失速保護功能
  8.5  加減速與制動控制
    8.5.1  加減速控制
    8.5.2  制動控制
  8.6  DL／DO功能定義
    8.6.1  DI功能定義
    8.6.2  DO功能定義
第9章  變頻器功能與應用
  9.1  升降負載控制
    9.1.1  機械制動功能
    9.1.2  升降負載自動變速
    9.1.3  擋塊減速定位

  9.2  重新啟動和工頻切換
    9.2.1  斷電與報警的重啟
    9.2.2  工頻切換
  9.3  PID調節  
    9.3.1  結構與連接
    9.3.2  參數與功能
  9.4  速度控制與優化
    9.4.1  增益自動調整
    9.4.2  調節  器優化
  9.5  轉矩控制與限制
    9.5.1  方式選擇與AI定義
    9.5.2  轉矩控制
    9.5.3  轉矩限制
    9.5.4  轉矩偏置
  9.6  位置控制
    9.6.1  原理與參數
    9.6.2  增量定位
    9.6.3  連續定位
    9.6.4  定向停止
  9.7  通信與網路控制
    9.7.1  介面與參數
    9.7.2  通信控制和要求
    9.7.3  通信命令格式
    9.7.4  通信實例
    9.7.5  網路控制
第10章  變頻器監控與維修
  10.1  變頻器監控
    10.1.1  Pu狀態顯示
    10.1.2  A0狀態輸出
    10.1.3  節  能監視
    10.1.4  器件壽命監控
  10.2  變頻器保護和定期維護
    10.2.1  參數保護
    10.2.2  運行保護
    10.2.3  定期維護
  10.3  報警顯示與處理
    10.3.1  報警顯示與清除
    10.3.2  報警與處理
    10.3.3  變頻器故障診斷
附錄
附錄A  三菱MR—J3伺服電機技術參數
附錄B  三菱FR—A740變頻器參數總表
參考文獻

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