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電腦控制技術(第3版高等院校自動化新編系列教材)

  • 作者:顧德英//羅雲林//馬淑華
  • 出版社:北京郵電大學
  • ISBN:9787563530052
  • 出版日期:2012/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:286
人民幣:RMB 38 元      售價:NT$ 171
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內容大鋼
    《電腦控制技術(第3版高等院校自動化新編系列教材)》(作者顧德英、羅雲林、馬淑華)是「十一五」國家級規劃教材。全面系統地闡述了電腦控制系統的設計、工程實現方法及應用。全書共分10章,主要內容包括電腦控制系統概述、工業控制電腦、輸入輸出介面與過程通道技術、電腦控制系統抗干擾技術、數字控制技術、常規與複雜控制技術、電腦控制系統軟體設計、先進控制技術、工業控制網路技術,以及電腦控制系統設計與實現。
    《電腦控制技術(第3版高等院校自動化新編系列教材)》的編寫體系新穎,兼顧理論基礎與實際應用,突出了系統性和實踐性,並充實了電腦控制領域最新的技術理論和方法及作者的部分科研成果。
    本書可作為高等院校自動化、測控技術、電子與電氣工程、機電一體化等專業的教材,也可供這些領域的工程技術人員用作參考書或培訓教材。

作者介紹
顧德英//羅雲林//馬淑華

目錄
第1章  電腦控制系統概述
  1.1  電腦控制系統特徵與組成
  1.1.1  電腦控制系統的特徵與工作原理
  1.1.2  電腦控制系統的工作原理
  1.1.3  電腦控制系統的硬體組成
  1.1.4  電腦控制系統軟體
  1.2  電腦控制系統的分類
  1.2.1  操作指導控制系統
  1.2.2  直接數字控制系統
  1.2.3  監督電腦控制系統
  1.2.4  集散控制系統
  1.2.5  現場匯流排控制系統
  1.2.6  綜合自動化系統
  1.3  電腦控制的發展概況及發展趨勢
  1.3.1  電腦控制系統的發展過程
  1.3.2  電腦控制理論的發展概況
  1.3.3  電腦控制系統的發展趨勢
  習題1
第2章  工業控制電腦
  2.1  工控機
  2.1.1  IPC的組成與特點
  2.1.2  IPC的內部匯流排
  2.1.3  IPC的外部匯流排
  2.1.4  IPC輸入/輸出模板
  2.1.5  IPC的主要產品
  2.2  可編程式控制制器(PLC)  
  2.2.1  可編程式控制制器的基本結構
  2.2.2  可編程式控制制器的分類與特點
  2.2.3  可編程式控制制器的主要產品
  2.3  嵌入式系統
  2.3.1  嵌入式系統的組成與特點
  2.3.2  典型的嵌入式微處理器
  2.3.3  典型的微控制器
  習題2
第3章  輸入輸出介面與信息通道技術
  3.1  數字量輸入輸出通道
  3.1.1  數字量輸入輸出介面技術
  3.1.2  數字量輸入通道
  3.1.3  數字量輸出通道
  3.2  模擬量輸入通道
  3.2.1  模擬量輸入通道的組成
  3.2.2  信號調理
  3.2.3  多路轉換器
  3.2.4  前置放大器
  3.2.5  採樣保持器
  3.2.6  常用的A/D轉換器
  3.2.7  A/D轉換器介面設計
  3.2.8  模擬量輸入通道設計
  3.3  模擬量輸出通道
  3.3.1  模擬量輸出通道的結構形式

  3.3.2  常用的D/A轉換器
  3.3.3  D/A轉換器介面技術
  3.3.4  D/A轉換器的輸出形式
  3.3.5  V/I變換
  3.3.6  D/A轉換通道設計
  3.4  人一機交互通道
  3.4.1  鍵盤介面
  3.4.2  顯示器介面
  習題3
第4章  電腦控制系統抗干擾技術
  4.1  電腦控制系統主要干擾分析
  4.1.1  干擾的來源
  4.1.2  干擾的傳播途徑
  4.1.3  過程通道中的干擾
  4.2  過程通道抗干擾技術
  4.2.1  串模干擾的抑制
  4.2.2  共模干擾的抑制
  4.2.3  長線傳輸干擾的抑制
  4.3  接地技術
  4.3.1  地線系統分析
  4.3.2  電腦控制系統輸入環節的接地
  4.3.3  主機系統的接地
  4.4  供電技術
  4.4.1  交流電源環節抗干擾技術
  4.4.2  直流電源環節抗干擾技術
  習題4
第5章  數字控制技術
  5.1  數字控制系統
  5.1.1  數字控制系統的組成
  5.1.2  數字控制原理
  5.1.3  數字控制系統的分類
  5.1.4  伺服控制系統
  5.2  逐點比較法插補原理
  5.2.1  逐點比較法直線插補
  5.2.2  逐點比較法圓弧插補
  5.3  步進電機伺服控制技術
  5.3.1  步進伺服系統的構成
  5.3.2  步進電機的工作原理
  5.3.3  步進電機的工作方式
  5.3.4  步進電機IPC控制技術
  5.3.5  步進電機單片機控制技術
  5.4  直流伺服電機伺服控制技術
  5.4.1  直流伺服電動機的工作原理
  5.4.2  直流伺服電機的驅動與控制
  習題5
第6章  常規及複雜控制技術
  6.1  數字控制器的模擬化設計
  6.1.1  數字控制器的模擬化設計步驟
  6.1.2  數字PID控制器
  6.1.3  數字PLD控制器的改進

  6.1.4  數字PID控制器參數的整定
  6.2  電腦控制系統的離散化設計
  6.2.1  數字控制器的離散化設計步驟
  6.2.2  最少拍控制器設計
  6.2.3  最少拍無紋波控制器設計
  6.3  純滯后控制技術
  6.3.1  大林演算法
  6.3.2  SMITH預估控制
  6.4  串級控制技術
  6.4.1  串級控制的結構和原理
  6.4.2  數字串級控制演算法
  6.5  前饋一反饋控制演算法
  6.5.1  前饋一反饋控制結構
  6.5.2  數字前饋一反饋控制演算法
  6.6  解耦控制技術
  6.6.1  解耦控制原理
  6.6.2  數字解耦控制演算法
  習題6
第7章  電腦控制系統軟體設計技術
  7.1  軟體設計技術
  7.1.1  軟體設計的方法
  7.1.2  電腦控制系統軟體設計
  7.1.3  監控組態軟體
  7.2  測量數據預處理技術
  7.2.1  系統誤差的自動校準
  7.2.2  線性化處理
  7.2.3  標度變換
  7.2.4  插值演算法
  7.2.5  越限報警處理
  7.3  軟體抗干擾技術
  7.3.1  數字濾波技術
  7.3.2  輸入輸出數字量的軟體抗干擾技術
  7.3.3  指令冗余技術
  7.3.4  軟體陷阱技術
  7.4  數字PID控制器的工程實現
  7.4.1  給定值處理
  7.4.2  被控量處理
  7.4.3  偏差處理
  7.5.4  控制演算法的實現
  7.4.5  控制量處理
  7.4.6  自動手動切換
  習題7
第8章  先進控制技術
  8.1  模糊控制技術
  8.1.1  模糊控制的數學基礎
  8.1.2  模糊控制基礎理論
  8.1.3  模糊控制的基本原理
  8.1.4  模糊控制器的設計
  8.2  神經網路控制技術
  8.2.1  神經網路的基本原理和結構

  8.2.2  神經網路控制
  8.3  預測控制技術
  8.3.1  基本理論
  8.3.2  動態矩陣控制
  習題8
第9章  工業控制網路技術
  9.1  工業控制網路概述
  9.1.1  企業信息化與自動化
  9.1.2  控制網路的特點
  9.1.3  控制網路的類型
  9.2  控制網路技術基礎
  9.2.1  網路拓撲結構
  9.2.2  介質訪問控制技術
  9.2.3  差錯控制技術
  9.2.4  網路協議及其層次結構
  9.2.5  TCP/IP參考模型概述
  9.3  工業乙太網
  9.3.1  工業乙太網與乙太網
  9.3.2  乙太網的優勢
  9.3.3  工業乙太網的關鍵技術
  9.3.4  常用的工業乙太網協議
  9.4  集散控制系統
  9.4.1  DCS概述
  9.4.2  DCS的分散過程式控制制級
  9.4.3  DCS的集中操作監控級
  9.4.4  DCS的綜合信息管理級
  9.5  現場匯流排控制系統
  9.5.1  現場匯流排技術概述
  9.5.2  典型的現場匯流排
  9.5.3  FCS的體系結構
  9.5.4  開放現場控制系統集成橋樑
  9.6  綜合自動化系統
  9.6.1  流程工業綜合自動化體系結構
  9.6.2  流程工業MES系統
  9.7  物聯網技術
  9.7.1  物聯網的基本架構
  9.7.2  物聯網在工業領域的應用
  習題9
第10章  電腦控制系統設計與實現
  10.1  系統設計的原則與過程
  10.1.1  系統設計的原則
  10.1.2  系統設計的過程
  10.2  系統的設計與實現
  10.2.1  初步設計
  10.2.2  硬體的詳細設計
  10.2.3  軟體的詳細設計
  10.2.4  系統的運行調試
  10.3  電熱油爐溫度單片機控制系統設計
  10.3.1  控制任務與工藝要求
  10.3.2  硬體系統詳細設計

  10.3.3  PID演算法及參數整定
  10.3.4  軟體設計
  10.4  換熱站監控系統設計
  10.4.1  換熱站的運行原理與控制要求
  10.4.2  系統總體設計
  10.4.3  系統硬體設計
  10.4.4  系統軟體設計
  10.5  TMLL型三維步進電機直線運動平台PLC控制系統設計
  10.5.1  TM11型三維步進電機直線運動平台的組成
  10.5.2  系統總體方案設計
  10.5.3  系統硬體設計
  10.5.4  系統軟體設計
參考文獻

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