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  • 一类非线性系统鲁棒控制方法研究

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：梁春辉|责编:张志雯     出版社：哈尔滨工程大学
  •     针对探测器在小天体附 近运动过程中的非线性特性 ，考虑系统不确定性和外界 干扰及对探测器下降着陆过 程安全性、准确性的要求， 首先，研究了探测器动力下 降段和最终着陆段的轨道控 制方法，建立了具有鲁棒性 和自适应性的控制方法，保 证探测器成功绕飞、下降和 软着陆；其次，研究了探测 器动力下降过程的姿态控制 问题；再次，研究了探测器 软着陆过程中的姿轨耦合控 制问题：最后，将所提出的 鲁棒控制方法推广到一类典 型非线性系统光伏直流微电 网系统的建模和稳定控制中 。 本书在数学基础、控制 理论、工程应用、Matlab仿 真等方面，具有系统性和统 一性，可供控制工程、探测 制导与控制、电气工程等专 业学生借鉴，亦可供相关专 业或工程技术人员参考。
  • 人民币：RMB 42.00 元     售价：NT$ 168.00 元
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