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  • 并联机器人刚体动力学分析

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：编者:刘国军|责编:孙倩     出版社：西北工大
  •     动力学分析是设计并联 机器人尺寸的基础，同时基 于模型控制方法的应用也需 要建立并联机器人的动力学 反解模型。本书主要内容包 括绪论、运动学分析基础、 对非冗余并联机器人奇异性 分析和检测的一种工程方法 、刚体动力学分析基础、利 用凯恩方法对6-UPS型 Gough-Stewart平台进行动 力学
  • 人民币：RMB 58.00 元     售价：NT$ 232.00 元
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