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  • 卡尔曼滤波原理及应用--MATLAB仿真(第2版)/前沿科技信息科学与工程系列

  • 所属分类：数理化学科>>数理化学科>>数学     作者：编者:黄小平//王岩|责编:刘海艳     出版社：电子工业
  • 丛书项：前沿科技信息科学与工程系列
  •     本书主要介绍数字信号 处理中的卡尔曼（Kalman ）滤波算法及其在相关领域 应用中的相关内容。全书共 7章。第1章为绪论。第2章 介绍MATLAB算法仿真的编 程基础。第3章介绍线性 Kalman滤波。第4章讨论扩 展Kalman滤波，并介绍其 在目标跟踪和制导领域中的 应用和算法仿真。第5章介 绍无迹Kalman滤波，同时 给出在应用领域中的算法仿 真实例。第6章介绍交互多 模型Kalman滤波算法。第7 章介绍在Simulink环境下， 如何通过模块库和S函数构 建Kalman滤波器，并给出 系统在线性和非线性两种情 况下的滤波器设计方法。 本书可以作为电子信息 类各专业高年级本科生和硕 士、博士研究生数字信号处 理课程和Kalman滤波原理 课程的教材，也可以作为从 事雷达、语音、图像等传感 器数字信号处理工作的教师 和科研人员的参考书。
  • 人民币：RMB 79.00 元     售价：NT$ 316.00 元
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