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卡爾曼濾波原理及應用--MATLAB模擬(第2版)/前沿科技信息科學與工程系列

  • 作者：編者:黃小平//王岩|責編:劉海艷
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121431814
  • 出版日期：2022/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：229
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波演算法及其在相關領域應用中的相關內容。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB演算法模擬的編程基礎。第3章介紹線性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波，並介紹其在目標跟蹤和制導領域中的應用和演算法模擬。第5章介紹無跡Kalman濾波，同時給出在應用領域中的演算法模擬實例。第6章介紹交互多模型Kalman濾波演算法。第7章介紹在Simulink環境下，如何通過模塊庫和S函數構建Kalman濾波器，並給出系統在線性和非線性兩種情況下的濾波器設計方法。
    本書可以作為電子信息類各專業高年級本科生和碩士、博士研究生數字信號處理課程和Kalman濾波原理課程的教材，也可以作為從事雷達、語音、圖像等感測器數字信號處理工作的教師和科研人員的參考書。
作者介紹
編者:黃小平//王岩|責編:劉海艷
目錄
第1章  緒論
  1.1  濾波的含義
  1.2  Kalman濾波的背景
  1.3  最優估計的相關方法
    1.3.1  最小二乘法
    1.3.2  極大似然估計
    1.3.3  維納濾波
    1.3.4  Kalman濾波
    1.3.5  Kalman濾波衍生演算法
    1.3.6  粒子濾波
  1.4  Kalman濾波的應用領域
  參考文獻
第2章  MATLAB編程基礎
  2.1  MATLAB簡介
    2.1.1  MATLAB發展歷史
    2.1.2  MATLAB使用簡介
    2.1.3  M文件編輯器的使用
  2.2  數據類型和數組
    2.2.1  數據類型概述
    2.2.2  數組的創建
    2.2.3  數組的屬性
    2.2.4  數組的操作
    2.2.5  結構體和元胞數組
  2.3  程序設計
    2.3.1  條件語句
    2.3.2  循環語句
    2.3.3  函數
  2.4  數據可視化
    2.4.1  坐標軸設置
    2.4.2  曲線繪製
    2.4.3  直方圖和餅圖
    2.4.4  動畫功能
  參考文獻
第3章  線性Kalman濾波
  3.1  Kalman濾波原理
    3.1.1  射影定理
    3.1.2  Kalman濾波器
    3.1.3  Kalman濾波的參數處理
  3.2  Kalman濾波在溫度測量中的應用
    3.2.1  原理介紹
    3.2.2  MATLAB模擬程序
  3.3  Kalman濾波在自由落體運動目標跟蹤中的應用
    3.3.1  狀態方程的建立
    3.3.2  MATLAB模擬程序
  3.4  Kalman濾波在船舶GPS導航定位系統中的應用
    3.4.1  原理介紹
    3.4.2  MATLAB模擬程序
  3.5  Kalman濾波在石油地震勘探中的應用
    3.5.1  石油地震勘探白雜訊反卷積濾波原理
    3.5.2  石油地震勘探白雜訊反卷積濾波模擬實現

    3.5.3  MATLAB模擬程序
  3.6  Kalman濾波在視頻圖像目標跟蹤中的應用
    3.6.1  視頻圖像處理的基本方法
    3.6.2  Kalman濾波對自由下落的皮球跟蹤應用
    3.6.3  目標檢測MATLAB程序
    3.6.4  Kalman濾波視頻跟蹤MATLAB程序
  3.7  奶牛尾部圖像目標跟蹤
    3.7.1  目標運動建模
    3.7.2  奶牛運動跟蹤演算法
    3.7.3  奶牛尾部跟蹤演算法程序
  參考文獻
第4章  擴展Kalman濾波
  4.1  擴展Kalman濾波原理
    4.1.1  局部線性化
    4.1.2  線性Kalman濾波
  4.2  簡單非線性系統的擴展Kalman濾波器設計
    4.2.1  原理介紹
    4.2.2  標量非線性系統擴展Kalman濾波的MATLAB程序
  4.3  擴展Kalman濾波在目標跟蹤中的應用
    4.3.1  目標跟蹤數學建模
    4.3.2  基於觀測距離的擴展Kalman濾波目標跟蹤演算法
    4.3.3  基於距離的目標跟蹤演算法MATLAB程序
    4.3.4  基於擴展Kalman濾波的純方位目標跟蹤演算法
    4.3.5  純方位目標跟蹤演算法MATLAB程序
  4.4  擴展Kalman濾波在純方位尋的導彈制導中的應用
    4.4.1  三維尋的制導系統
    4.4.2  擴展Kalman濾波在尋的制導問題中的演算法分析
    4.4.3  模擬結果
    4.4.4  尋的制導MATLAB程序
  4.5  擴展Kalman濾波在電池壽命估計中的應用
    4.5.1  電池壽命預測模型
    4.5.2  數據載入
    4.5.3  擴展Kalman程序及計算結果
  參考文獻
第5章  無跡Kalman濾波
  5.1  無跡Kalman濾波原理
    5.1.1  無跡變換
    5.1.2  無跡Kalman濾波演算法實現
  5.2  無跡Kalman濾波在單觀測站目標跟蹤中的應用
    5.2.1  原理介紹
    5.2.2  模擬程序
  5.3  無跡Kalman濾波在勻加速度直線運動目標跟蹤中的應用
    5.3.1  原理介紹
    5.3.2  模擬程序
  5.4  無跡Kalman濾波與擴展Kalman濾波演算法的應用比較
  5.5  無跡Kalman濾波演算法在電池壽命估計中的應用
  參考文獻
第6章  交互多模型Kalman濾波
  6.1  交互多模型Kalman濾波原理
  6.2  交互多模型Kalman濾波在目標跟蹤中的應用

    6.2.1  問題描述
    6.2.2  交互多模型濾波器設計
    6.2.3  模擬分析
    6.2.4  交互多模型Kalman濾波演算法MATLAB模擬程序
  參考文獻
第7章  Kalman濾波的Simulink模擬
  7.1  Simulink概述
    7.1.1  Simulink啟動
    7.1.2  Simulink模擬設置
    7.1.3  Simulink模塊庫簡介
  7.2  S函數
    7.2.1  S函數原理
    7.2.2  S函數的控制流程
  7.3  線性Kalman的Simulink模擬
    7.3.1  一維數據的Kalman濾波處理
    7.3.2  狀態方程和觀測方程的Simulink建模
    7.3.3  基於S函數的Kalman濾波器設計
  7.4  非線性Kalman濾波
    7.4.1  基於Simulink的擴展Kalman濾波器設計
    7.4.2  基於Simulink的無跡Kalman濾波器設計
  參考文獻

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