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  • 协作机器人实训教程(新工科建设电子信息类系列教材)

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:编者:胡明宇//龚晚林//陈小桥|责编:赵玉山     出版社:电子工业
  •     《协作机器人实训教程 》旨在引导读者了解机器人 领域中更灵活、更安全、更 易于操作的协作机器人,简 要介绍了协作机器人的基础 特性、运动学基础、动力学 基础、运动规划、运动控制 方法等理论知识。本书主要 以斗山协作机械臂为例,介 绍了协作机器人的功能特点 、软硬件特征及多种编程方 法,结合作者的协作机器人 实践和竞赛培训经验,梳理 了丰富而易于上手的实训案 例。 本书以图形化编程方法 为开端,逐步引入脚本编程 方法,介绍了新颖的远程连 接控制方法,并基于ROS系 统编程控制协作机械臂进行 仿真和实训,给出了大量代 码示例,并进行深入解析。 实训示例层次性递进,逐步 提高实训深度,可引导编程 零基础或机器人零基础的学 生迅速入门并掌握协作机器 人的图形化编程和ROS编程 技能,动手实现各种人机交 互案例。本书是一本基于机 器人应用设计的实践类教材 ,结构新颖合理、案例丰富 翔实、深入浅出,对学生具 有指导意义;本书也是一本 跨学科教材,可作为高等学 校人工智能、计算机、电子 信息、机械电子等相关专业 的实训教程和参考书,也可 作为相关工程技术人员的参 考书。
  • 人民币:RMB 39.00 元     售价:NT$ 156.00
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  • 多智能体系统的协调预见跟踪控制/信息科学技术前沿丛书

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:卢延荣//李丽//张晓萌//廖福成//王志文|责编:姚顺//谢亚茹     出版社:北京邮电大学
  • 丛书项:信息科学技术前沿丛书
  •     预见控制是一种利用未 来信忠改善被控对象控制效 果的技术,理论与实践均证 明该技术可有效改善闭环系 统的跟踪品性以及抗干扰能 力。本书考虑到领导者将可 预见参考轨迹通过网络中的 有向路径回传给部分跟随者 ,进而从预见控制的视角出 发,系统研究多智能体系统 的协同预见控制问题,包括 单个领导者下的分布式预见 跟踪(分布式编队预见跟踪 )控制问题、多个领导者下 的分布式包围预见控制问题 。利用预见控制中的状态增 广技术,原问题可转化为含 有邻居输出误差的增广系统 的状态调节问题,再结合多 智能体系统的领航一跟随法 、分布式输出调节技术以及 通信解耦技术,本书提出满 足协同目标所需要的充分条 件以及具有积分补偿和预见 前馈补偿的分布式动态控制 策略。 本书可作为高年级本科 生和研究生相关课程的教材 ,也可供相关领域的工程技 术人员参阅。
  • 人民币:RMB 59.00 元     售价:NT$ 236.00
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