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机器人SLAM技术及其ROS系统应用(十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:徐本连//鲁明丽|责编:王雅新出版社：机械工业
应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述，分析在 ROS系统下基于激光特征点的SLAM
人民币：RMB 39.80 元售价：NT$ 159.20 元

焊接机器人技术与系统(十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黎文航//陈书锦//王加友|责编:贺怡//高依楠出版社：机械工业
焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%，是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展，对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术，初步具备应用焊接机器人的能力。全书共分为9章，内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人编程、机器人传感器技术、焊接机器人的通信与系统集成、焊接机器人的配置、焊接机器人工作站等内容。本书还利用ABB 公司的RobotStudio仿真软件实现相关技术的仿真和应用，解决了机器人系统建设成本高、机器人教学理论脱离实践、机器人操作存在安全隐患等问题，并便于实现虚拟仿真式、案例式、项目式教学。本书可作为大学本科“焊接技术与工程”“材料成型及控制工程”（焊接方向）等专业相关课程的教材、硕士研究生“材料加工工程”专业相关课程的参考资料、焊接工程师的培训教材，还可以作为焊接及相关学科教师和工程技术人员从事科研与技术开发工作的参考书。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

焊接机器人系统集成技术(浙江省普通高校十三五新形态教材)/智能机器人技术与产业系列规划丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙慧平|责编:吴昌雷出版社：浙江大学
丛书项：智能机器人技术与产业系列规划丛书
国外焊接机器人品牌为主。国内外焊接机器人的种类繁多，不同的生产领域、不同的焊接方法使用不同品牌的机器人。焊接领域常用的工业机器人有库卡（KUKA）、ABB、发那科（FANUC）、安川及其他合资品牌等。不同的焊接基材、不同的焊接方法，选用的焊接电源也不尽相同，奥地利的福尼斯（Fornius）、芬兰的肯比（Kemppi）、国产的深圳麦格米特（MEGMENT）、美国的林肯（Lincoln）、日本的松下（Panasonic）等品牌是国内常用的机器人焊接系统的焊接电源品牌。本书将以这些品牌的机器人和焊接电源为例，阐述焊接机器人系统的集成方案、典型设备的选型设计计算以及集成系统的控制程序编写与调试工作。
人民币：RMB 39.00 元售价：NT$ 156.00 元

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