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  • 強化學習與機器人控制(精)

  • 所属分类：電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者：(墨)余文//阿道夫·佩魯斯基亞|責編:王軍|譯者:劉曉駿     出版社：清華大學
  •     在《強化學習與機器人 控制》一書中，專家團隊不 僅簡潔明了地描述了人機交 互控制方案，還深入介紹了 新穎的無模型強化學習控制 器。本書首先簡述更先進的 人機交互控制方案和強化學 習，然後講解典型的環境模 型，最後介紹一些更著名的 參數估計識別技術。 《強化學習與機器人控 制》提供了嚴謹的數學推理 和演示，這有助於讀者理解 控制方案和演算法。書中還描 述了人機交互控制和基於強 化學習控制的穩定性和收斂 性分析。另外，還討論了一 些前沿話題，如逆運動學和 速度運動學解決方案、神經 控制以及機器人領域未來可 能的發展趨勢。 ·全面介紹基於模型的人 機交互控制。 ·詳細研究基於歐拉角的 無模型人機交互控制和「人 機迴圈」機制控制。 ·實際討論機器人位置和 力控制的強化學習以及機器 人力控制的連續時間強化學 習。 ·深入研究使用強化學習 來控制最壞情況下不確定性 的機器人，並使用多智能體 強化學習對冗余機器人進行 控制。
  • 人民幣：RMB 98.00 元     售价：NT$ 392.00 元
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