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無人機編程實戰(基於ArduPilot和Pixhawk)/機器人設計與製作系列
所属分类:
航天航空
>>
航天航空
>>
航空、航天
作者:
(
墨
)胡里奧·阿爾貝托·門多薩-門多薩//維克多·岡薩雷斯-維雷拉//加布里埃爾·塞普爾韋達-塞萬提斯//毛里西奧·門德斯-馬丁內斯//溫貝托·索薩-阿蘇埃拉|責編:王春華//劉鋒|譯者:徐堅//張利明//吳文峰//李佳蓓
出版社:
機械工業
丛书项:
機器人設計與製作系列
本書的目的是講授 ArduPilot庫的功能以及以四 旋翼通用多旋翼飛機為例的 Pixhawk自動駕駛儀,同時 也提供了其他類型的定製飛 行器、陸地或水上交通工具 ,以及與上述庫兼容的其他 自動駕駛儀擴展知識的指南 。 本書包括三個部分:第 一部分(引言)介紹自動駕 駛儀和庫的特性;第二部分 (順序操作模式)著重於對 ArduPilot庫的最重要部分的 理解,描述了代碼的每個主 要組成部分;第三部分(實 時模式)介紹高級特性,目 的是將獲得的知識擴展到實 時應用程序。每個部分都詳 細描述了代碼及其組件、應 用程序和交互,當然,還有 作者建議的參考書目,供那 些想要深入學習的讀者參考 。 應該指出,ArduPilot庫 的使用並非Pixhawk自動駕 駛儀所獨有,還可以擴展到 許多其他平台。但是,作者 喜歡根據其性能來採用這種 組合。這意味著,本書提供 了基於這些庫的實訓,並允 許最終用戶對其工作進行調 整以適應廣泛的自動駕駛儀 和測試平台。
人民幣:
RMB 99.00
元 售价:
NT$ 396.00
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