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  • 機器人操作中的力學原理/機器人學譯叢

  • 所属分类：電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者：(美)馬修T.梅森|譯者:賈振中//萬偉偉     出版社：機械工業
  • 丛书项：機器人學譯叢
  •     馬修T.梅森著的《機器人操作中的力學原理》是 學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過 程中的力學原理和規劃演算法。在力學原理部分，我們 將從一個全新視角來審視經典力學，包括運動學、靜 力學和動力學，並使用新的方法（如多種圖形化方法 ）來解決在其他書籍中沒有出現過的一些特殊問題。 在規劃演算法部分，我們將使用基於狀態空間的方法， 同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經典力學得到 的高維連續狀態空間並不適合用於搜索演算法；由於機 器人的感知和運動控制等系統以及周圍環境因素而帶 來的不確定性。 本書可作為有一定機器人運動學、動力學和控制 基礎的本科生與研究生教材。
  • 人民幣：RMB 59.00 元     售价：NT$ 236.00 元
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