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人體下肢能量收集管理與跨肢體能量遷移研究(精)

  • 作者：周欣|責編:陳?
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122465948
  • 出版日期：2025/02/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：283
人民幣：RMB 128 元      售價：元
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內容大鋼
    本書著力體現機械系統和生命本體的深度融合，強調人體運動能量的收集與精準管理，探索人體運動能量在生命體與機械體之間的產生、存儲和釋放機理，通過運動狀態感知匹配，構建生機一體的能量精準收集與遷移系統，提出基於人體下肢膝關節做功的能量收集與跨肢體能量遷移方法，在人體運動過程中實現功能增強或者功能代償。
    本書可供機器人工程、機械結構設計、運動與康復醫學工程、康復醫療器械開發、工業產品設計的科研工作者和相關工程技人員閱讀使用，也可作為高等院校相關專業師生的教學參考書。
作者介紹
周欣|責編:陳?
    周欣，陝西寶雞人，西北工業大學博士，博士后流動站在研，西安理工大學講師。從事一線教學科研工作，主講機械設計、機械原理、工程力學等本科生課程。以第一作者發表國內外核心學術論文30余篇，累計引用150次。其中SCI 2區以上3篇，EI6篇。授權國家發明專利8項。主持陝西省自然科學基金項目、陝西省教育廳項目，企業橫向科研項目。參與國家自然基金面上項目、中央軍委科技委項目等。
目錄
第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  研究背景和意義
  1.3  人體能量收集與存儲機理
    1.3.1  人體能量代謝機理
    1.3.2  人體能量收集方式與原理
    1.3.3  人體能量存儲方式與原理
  1.4  人體運動能量收集研究現狀
    1.4.1  振動式能量收集器研究現狀
    1.4.2  電磁感應式能量收集器研究現狀
    1.4.3  壓電感應式能量收集器研究現狀
    1.4.4  摩擦發電式能量收集器研究現狀
  1.5  人體能量遷移研究現狀
    1.5.1  上肢能量遷移研究現狀
    1.5.2  下肢能量遷移研究現狀
  1.6  穿戴式下肢康復外骨骼研究
  1.7  現有研究中存在的主要問題
  1.8  本書主要研究內容
  參考文獻
第2章  人體下肢能量收集方法研究
  2.1  引言
  2.2  人體下肢運動特性分析
    2.2.1  人體肌骨模型研究
    2.2.2  人體下肢步態研究
    2.2.3  人體下肢關節做功研究
  2.3  人體下肢能量收集原理與方法
    2.3.1  收集原理
    2.3.2  收集方法
  2.4  患者受損步態與運動康復需求分析
    2.4.1  偏癱步態運動特點
    2.4.2  康復訓練方法策略
    2.4.3  康復訓練階段
    2.4.4  康復訓練治療的作用
    2.4.5  康復訓練研究任務
    2.4.6  康復訓練現存問題
  2.5  行走數據採集與下肢運動模擬研究
    2.5.1  行走數據採集實驗
    2.5.2  下肢運動模擬分析
  2.6  人體下肢力學模型與人機交互機理
    2.6.1  人體下肢運動學與動力學分析
    2.6.2  人機交互機理與力學分析
  2.7  本章小結
  參考文獻
第3章  人體跨肢體能量遷移方法研究與系統設計
  3.1  引言
  3.2  人體能量遷移方法研究
    3.2.1  能量流動理論
    3.2.2  能量遷移方法
  3.3  機械傳動系統設計
    3.3.1  擺動凸輪式傳動裝置結構設計

    3.3.2  端齒離合式傳動裝置結構設計
  3.4  人體穿戴結構設計
  3.5  人機交互感知識別方法
    3.5.1  位置姿態測試研究
    3.5.2  足底壓力測試研究
    3.5.3  肌電信號測試研究
  3.6  人機交互控制系統設計
    3.6.1  控制系統設計
    3.6.2  控制系統測試
  3.7  本章小結
  參考文獻
第4章  人體下肢能量收集與遷移系統特性研究
  4.1  引言
  4.2  平面蝸卷彈簧力學模型
    4.2.1  平面蝸卷彈簧應力分析
    4.2.2  平面蝸卷彈簧儲能分析
  4.3  平面蝸卷彈簧儲能研究
    4.3.1  平面蝸卷彈簧柔性體模型構建
    4.3.2  平面蝸卷彈簧有限元模擬分析
  4.4  傳動系統力學建模與分析
    4.4.1  繩索傳動力學模型構建
    4.4.2  人機耦合振動力學模型構建
    4.4.3  傳動系統動力學模擬研究
    4.4.4  人機耦合動力學模擬研究
  4.5  本章小結
  參考文獻
第5章  人體下肢能量收集與遷移系統測試評價
  5.1  引言
  5.2  人體能量傳動系統性能測試與評價
  5.3  人體能量收集存儲性能測試與評價
  5.4  人體穿戴實驗測試與評價
    5.4.1  位置姿態測試與分析
    5.4.2  肌電信號測試與分析
    5.4.3  足底壓力測試與分析
  5.5  本章小結
  參考文獻
第6章  總結與展望
  6.1  研究工作總結
  6.2  本書創新點
  6.3  現有研究的不足與展望
  6.4  未來可能的研究方向

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