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EP機器人拓展與實戰(人工智慧與機器人技術STEAM教育系列教材)

  • 作者:編者:喻曉伶//王偉健//周宇鵬|責編:許碧雅
  • 出版社:暨南大學
  • ISBN:9787566838223
  • 出版日期:2024/10/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:212
人民幣:RMB 88 元      售價:
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內容大鋼
    本書共有七個章節,主要內容如下:
    第1章介紹EP機器人的整體結構以及各個部件的功能,並對如何連接EP機器人進行了詳細的說明。
    第2章講述EP機器人雲台和底盤的知識,包括扭腰閃避、全向移動、閃電突襲等技能。
    第3章介紹EP機器人的燈效和音效,包括使用對講機、讓機器人唱歌以及創建和調用函數等技能。
    第4章介紹EP機器人中各個感測器的位置和作用,簡要講述了它們的原理和對應編程模塊的使用。
    第5章介紹EP機器人的智能識別,如聲音識別、手勢/姿勢識別等,並著重介紹了相關的基礎知識與原理。
    第6章從原理出發介紹標籤跟隨與巡線,並結合前面的章節,引導讀者從檢測開始,到設計特徵篩選,最後控制執行器執行任務。
    第7章主要介紹EP機器人工程形態中的機械臂和機械爪的原理和電控方法,包括連桿的結構與性質、運動學原理,以及舵機驅動原理與編程式控制制方法。

作者介紹
編者:喻曉伶//王偉健//周宇鵬|責編:許碧雅

目錄

前言
第1章  EP機器人
  1.1  EP機器人介紹
  1.2  基本結構和組成
  1.3  編程軟體
第2章  雲台和底盤
  2.1  雲台的功能及其控制
  2.2  靈活的麥克納姆輪底盤
  2.3  扭腰閃避
  2.4  全向移動
  2.5  閃電突襲
第3章  燈效和音效
  3.1  EP機器人上的燈
  3.2  燈的控制
  3.3  聲音的控制
  3.4  期中項目——唱唱跳跳的EP機器人
第4章  感測器
  4.1  什麼是感測器
  4.2  裝甲板
  4.3  紅外深度感測器
  4.4  陀螺儀
  4.5  反饋
第5章  智能識別
  5.1  智能的EP機器人
  5.2  聲音識別
  5.3  手勢/姿勢識別
  5.4  視覺標籤識別
  5.5  線識別
  5.6  行人/機器人識別
第6章  標籤跟隨與巡線
  6.1  視覺標籤識別並瞄準
  6.2  動態跟隨
  6.3  單線巡線
  6.4  巡線的拓展
第7章  機械臂和機械爪
  7.1  機械臂和機械爪的結構
  7.2  舵機
  7.3  機械臂的控制
  7.4  機械爪的控制
  習題答案與提示
參考文獻

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