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樂高機器人EV3設計與競賽指南(2玩轉FLL競賽中我的模塊)

作者：(美)吉恩·哈丁|譯者:林業淵
出版社：人民郵電
ISBN：9787115518415

出版日期：2019/12/01
裝幀：平裝
頁數：86

人民幣：RMB 49.8 元售價：元

內容大鋼

本書是《樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版)》姊妹篇，是基於FLL賽事的樂高機器人EV3程序設計指南。本書以幫助讀者在樂高機器人相關賽事中取得好成績為目標，系統和科學地介紹Ev3編程，並幫助讀者完成各種創意任務。本書非常適合樂高競賽教練、指導老師，以及所有對樂高機器人感興趣的學員閱讀。

作者介紹

(美)吉恩·哈丁|譯者:林業淵
吉恩·哈丁(Gene Harding)是美國普渡大學電氣和電腦工程技術副教授，自2003年以來一直在普渡大學任教。他有3年的安捷倫科技有限公司的工作經驗，並在美國空軍服役28年。他擁有美國羅斯霍曼理工學院的電機工程學碩士學位，他還獲得了美國註冊工程師執照。在兒子參加比賽期間，哈丁教授在一個競爭激烈的地區執教FLL參賽隊伍長達5年時間。在他執教的最後一年，他的隊伍在300多支參賽隊中排名第二，獲得了參加萊戈蘭國際比賽的資格，在那裡，他的隊伍贏得了核心價值團隊獎，並在來自世界各地的72支隊伍中獲得了機器人場地賽第三名。

作者簡介
技術審閱者簡介
序言
致謝
第1章  概念和常見任務
  我的模塊或子程序
  反饋
  發現和解決問題
  單位換算
  電機和顏色感測器的匹配
  複雜程度
  註釋和程序開發
  誤差和一致性
  重置EV3程序塊
  更新固件
  總結
第2章  EV3基礎知識
  教育版與家庭版
  編程界面
  播放聲音和燈光閃爍的簡單程序；從PC運行選定部分、下載並運行
  向前和向後移動的簡單程序；從PC下載，在程序塊上運行
  製作我的模塊
  「項目屬性」窗口
  總結
第3章  向前和向後移動
  機器人向前或向後移動指定距離的我的模塊
  使用陀螺儀感測器消除「擺動」
  總結
第4章  原地轉向
  機器人向左轉動和向右轉動
  機器人向左旋轉和向右旋轉
  總結
第5章  使用黑線
  校準顏色感測器
  找到黑線
  機器人沿著黑線巡線
  尋找黑線交叉點（T形和L形）
  在黑線上將機器人對齊擺正
  總結
第6章  使用邊界牆
  在邊界牆上對齊擺正機器人
  沿牆移動但不觸碰邊界牆
  靠著邊界牆移動
  總結
第7章  高級主題
  無縫切換：當我的模塊結束時，機器人繼續以當前速度運行
  使用Forwa rd3我的模塊實現加速和減速
  用單個我的模塊實現加速和減速
  為LineFind我的模塊添加快速切換
  組合程序

  總結
第8章  最後的想法
  機器人場地賽
  答辯
  其他提示
術語

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