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概率机器人/国际电气工程先进技术译丛
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
(美)塞巴斯蒂安·特龙//(德)沃尔弗拉姆·比加尔//(美)迪特尔·福克斯|译者:曹红玉//
谭志
//史晓霞
出版社:
机械工业
丛书项:
国际电气工程先进技术译丛
塞巴斯蒂安·特龙、沃尔弗拉姆·比加尔、迪特 尔·福克斯著曹红玉、谭志、史晓霞译的《概率机器 人/国际电气工程先进技术译丛》对概率机器人学这 一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统 计技术表示信息并进行决策,容纳了当今大多数机器 人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个重 要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规 划与控制四大部分。本书共17章,每章的最后都提供 了习题和动手实践的项目。本书专注于算法,对于每 种算法,均提供了伪代码、完整的数学推导、实验结 果及算法优缺点分析。 本书适合作为从事机器人,特别是移动机器人研 究和开发的科技人员的参考书,也可以作为高等院校 计算机、控制、电子等专业研究生的教材。
人民幣:
RMB 99.00
元 售价:
NT$ 396.00
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