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机器人操作中的力学原理/机器人学译丛
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
(美)马修
T
.梅森|译者:贾振中//万伟伟
出版社:
机械工业
丛书项:
机器人学译丛
马修T.梅森著的《机器人操作中的力学原理》是 学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过 程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们 将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静 力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法 )来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。 在规划算法部分,我们将使用基于状态空间的方法, 同时考虑如何处理以下两个难题:使用经典力学得到 的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法;由于机 器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带 来的不确定性。 本书可作为有一定机器人运动学、动力学和控制 基础的本科生与研究生教材。
人民币:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
模型参考自适应控制导论/国外工业控制与智能制造丛书
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
(美)尼汉·
T
.阮|责编:赵亮宇|译者:赵良玉//石忠佼
出版社:
机械工业
丛书项:
国外工业控制与智能制造丛书
本书是作者结合30多年来的主要研究成果及教学 经验编写而成的。第1章简要介绍了模型参考自适应控 制理论的新研究进展及目前遇到的一些挑战。第2~4 章介绍了本书用到的基础数学知识,包含非线性的基 本概念以及用于稳定性分析的李雅普诺夫方法。第5章 介绍了模型参考自适应控制的基本理论。第6章和第7 章分别介绍了最小二乘参数辨识和函数近似及其在模 型参考自适应控制中的应用。第8章和第9章阐述自适 应控制的鲁棒性问题并给出了多种有效提升鲁棒性的 设计方法。第10章介绍了多种自适应控制方法在航空 航天飞行控制中的应用实例。 本书既可以作为高等院校相关专业高年级本科生 、硕士研究生和低年级博士研究生的教材,也可以作 为相关领域工程技术人员的参考书。
人民币:
RMB 139.00
元 售价:
NT$ 556.00
元
数据挖掘与预测分析(第2版)/大数据应用与技术丛书
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
(美)Daniel
T
.Larose//Chantal D.Larose|责编:王军//于平|译者:王念滨//宋敏//裴大茗
出版社:
清华大学
丛书项:
大数据应用与技术丛书
《数据挖掘与预测分 析(第2版)》提供了从 数据准备到探索性数据分 析、数据建模及模型评估 等整个数据分析过程的内 容。《数据挖掘与预测分 析(第2版)》不仅提供 了理解软件底层算法的“ 白盒”方法,而且提供了 能够使读者利用现实世界 数据集开展数据挖掘与预 测分析的应用方法。 第2版的新内容: ◆添加了500多页的新 内容,包括20个新章节, 例如,数据建模准备、成 本一效益分析、缺失数据 填补、聚类优劣度量以及 细分模型等。 ◆针对前沿主题的新 章节,例如,多元分类模 型、BIRCH聚类、集成学 习(bagging及boosting) 、模型投票与趋向平均等 。 ◆每章节后均附有R语 言开发园地,读者可以获 得完成书中分析所需的R 语言源代码,以及通过R 代码生成的图、表和结果 。 ◆书中的附录为那些 对统计基础生疏的读者提 供了了解基本概念的材料 。 ◆超过750个章节练习 ,使读者能够自己测试对 所学知识的掌握程度,并 着手开展数据挖掘与预测 分析工作。 《数据挖掘与预测分 析(第2版)》将对数据 分析人员、数据库分析人 员以及CIO具有极大的吸 引力,通过学习将使他们 知道何种类型的分析将会 增加其投资回报。
人民币:
RMB 198.00
元 售价:
NT$ 792.00
元
神经网络设计(原书第2版)/智能科学与技术丛书
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
(美)马丁
T
.哈根//霍华德B.德姆斯//马克H.比勒//奥兰多·德·赫苏斯|译者:章毅
出版社:
机械工业
丛书项:
智能科学与技术丛书
由马丁T.哈根、霍华德B.德姆斯、马克H.比勒、 奥兰多·德·赫苏斯著的《神经网络设计(原书第2版 )/智能科学与技术丛书》是一本易学易懂的神经网络 教材,主要讨论网络结构、学习规则、训练技巧和工 程应用,紧紧围绕“设计”这一视角组织材料和展开 讲解,强调基本原理和训练方法,概念清晰,数学论 述严谨,包含丰富的实例和练习,并配有课件和 MATLAB演示程序。 本书要求读者具备线性代数、概率论和微分方程 的基础知识,可作为高年级本科生或一年级研究生的 神经网络导论课程教材,也可供有兴趣的读者自学或 参考。
人民币:
RMB 99.00
元 售价:
NT$ 396.00
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