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  • 机器人学(建模控制与视觉第2版)

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：编者:熊有伦//李文龙//陈文斌//杨华//丁烨等|责编:姚同梅//罗雪     出版社：华中科技大学
  •     为适应工业机器人、海 陆空机器人和共融机器人 快速发展的需要，本书分 建模、控制与视觉三个部 分系统地阐述了机器人学 的基础内容。 全书包含十六章。第1 章为概述，介绍机器人的 内涵、应用以及机器人学 的研究方向。建模部分包 括第2章至第7章，系统介 绍机器人机构，位姿描述 和齐次变换，刚体速度和 静力，操作臂运动学、操 作臂的雅可比矩阵和操作 臂动力学。控制部分包括 第8章至第11章，介绍轨迹 生成、操作臂的轨迹控制 、操作臂的力控制和协调 控制。视觉部分包括第12 章至第16章，介绍视觉图 像处理、视觉运动控制、 视觉导航定位、汽车式移 动机器人和运动规划。 本书可供从事机器人研 究开发的科技工作者参考 ，也可作为研究型大学本 科生和研究生的教学用书 。
  • 人民币：RMB 88.00 元     售价：NT$ 352.00 元
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