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  • ROS与ROS2开发指南/智能驾驶理论与实践系列丛书

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：编者:张锐|责编:张迪     出版社：电子工业
  • 丛书项：智能驾驶理论与实践系列丛书
  •     本书是学习ROS的实用 化书籍。从对机器人的介绍 开始，由浅入深依次讲解 ROS依赖的Linux系统、常 用的高级编程语言Python、 ROS环境和机器人编程开发 实训等内容。在学习ROS开 发过程中，本书在实战篇加 入了SLAM建图、视觉跟随 和物联网控制等前沿知识的 介绍，使读者在学习编程技 能的同时，能够更加深入地 理解最新的机器人控制理论 。为了发挥ROS与ROS2各 自的优势，本书提出了ROS 与ROS2混合编程方法，并 给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶 和移动机器人研究的科研工 作者、高校教师及相关专业 学生使用。
  • 人民币：RMB 88.00 元     售价：NT$ 352.00 元
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