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  • 陆上无人系统行驶空间自主导航(精)

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：编者:付梦印//杨毅//宋文杰|责编:曾仙     出版社：北京理工大学
  •     自主导航是陆上无人系 统实现智能化、协同化运行 的核心关键技术，是一个综 合性高、交叉性强、理论与 实践紧密结合的研究领域。 本书完整系统地提出并构建 了适用于无人车、无人机等 多类型平台的陆上无人系统 自主导航技术体系，从系统 架构、理论方法、关键技术 、典型应用等方面进行了详 细介绍。 本书可供从事无人系统 自主导航技术研究的相关科 研院所的专业技术人员和导 航、控制、机器人等相关专 业的研究生学习，也可为相 关领域的研究人员提供理论 与工程实践参考。
  • 人民币：RMB 136.00 元     售价：NT$ 544.00 元
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  • ROS与ROS2开发指南/智能驾驶理论与实践系列丛书

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：编者:张锐|责编:张迪     出版社：电子工业
  • 丛书项：智能驾驶理论与实践系列丛书
  •     本书是学习ROS的实用 化书籍。从对机器人的介绍 开始，由浅入深依次讲解 ROS依赖的Linux系统、常 用的高级编程语言Python、 ROS环境和机器人编程开发 实训等内容。在学习ROS开 发过程中，本书在实战篇加 入了SLAM建图、视觉跟随 和物联网控制等前沿知识的 介绍，使读者在学习编程技 能的同时，能够更加深入地 理解最新的机器人控制理论 。为了发挥ROS与ROS2各 自的优势，本书提出了ROS 与ROS2混合编程方法，并 给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶 和移动机器人研究的科研工 作者、高校教师及相关专业 学生使用。
  • 人民币：RMB 88.00 元     售价：NT$ 352.00 元
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