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  • 不确定系统鲁棒控制--时域方法(科学出版社十四五普通高等教育研究生规划教材)

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:编者:胡军//于浍//陈东彦|责编:阚瑞     出版社:科学
  •     本书系统地介绍鲁棒控 制理论中的时域方法,综合 国内外相关文献资料,结合 作者多年的教学与研究实践 ,以Lyapunov稳定性理论 为基础,基于矩阵代数 Riccati方程和线性矩阵不等 式(LMI)方法,从不确定 系统到不确定时滞系统,深 入浅出地阐述不确定系统鲁 棒稳定性分析与鲁棒控制器 设计的基本方法。 全书共9章,第1章:绪 论;第2~5章:不确定系统 的鲁棒稳定性分析、鲁棒控 制器设计、鲁棒H控制器设 计、滑模控制器设计;第6 ~9章:不确定时滞系统鲁 棒稳定性分析、鲁棒控制器 设计等。各章针对主要结论 均提供了相应的数值算例及 其仿真结果,用以检验所得 主要结论的可行性和有效性 。 本书可作为理工科高等 院校应用数学、运筹学与控 制论、控制科学与工程及其 相关专业方向的研究生和高 年级本科生的教材或参考书 ,也可作为相关专业领域的 工程技术人员和科研工作者 的参考书。
  • 人民币:RMB 129.00 元     售价:NT$ 516.00
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