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  • 工业机器人操作与编程(第3版全国机械职业教育教学指导委员会十三五工业机器人技术专业推荐教材)

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:编者:叶伯生|责编:吴晗|总主编:熊清平     出版社:华中科技大学
  •     本书在介绍工业机器人 概念、组成、分类和坐标系 等基础知识的基础上,以配 备华数Ⅲ型示教器的华数 HSR-6工业机器人为主要对 象,介绍了华数Ⅲ型示教器 HSpad的使用,以及如何使 用HSpad示教器实现工业机 器人的手动操作,进而以写 字、搬运、码垛、视觉分拣 和智能产线等现实的工业应 用为案例,基于加工工艺和 编程指令,详细阐述了从运 动规划、示教前准备、示教 编程到运动再现的机器人应 用全过程。最后介绍了如何 利用华数InteRobot离线编 程软件实现机器人的离线编 程,并介绍了通过数字孪生 虚拟调试软件实现虚拟机器 人工作站的布局与仿真调试 的案例。 本书可用作两年制中等 职业技术院校机电一体化等 专业,以及各类成人教育学 院、高职院校、技校相关专 业的教材,也适合用作各类 工业机器人编程与操作培训 班的教材,还可作为从事工 业机器人技术研究、开发的 工程技术人员的参考书。
  • 人民币:RMB 49.80 元     售价:NT$ 199.20
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