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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
庞在祥//王彤宇//王占礼|责编:金林茹
出版社:
化学工业
本书在简要介绍上肢康 复机器人技术发展的基础上 ,对可穿戴式上肢康复机器 人结构设计方法进行了深入 研究;在机器人结构基础上 ,对上
肢
康复机器人运动学 、动力学进行分析,并基于 运动学分析结果,研究了机 器人轨迹规划方法;针对腕 关节柔性并联机构支撑弹簧 具有侧向弯曲特性,在充分 考虑弹簧轴向柔性
人民币:
RMB 98.00
元 售价:
NT$ 392.00
元
康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
王浩平//韩帅帅//田杨|责编:李涪汁//王晓丽//曾佳佳
出版社:
科学
本书以穿戴式下肢外骨 骼机器人为研究对象,以康 复训练辅助和增力辅助为主 要应用目标,对下
肢
外骨骼 机器人研究中的运动学/动 力学建模、运动意图识别、 康复运动步态规划、外骨骼 运动控制方法、康复训练辅 助策略和增力辅助策略等进 行了系统的研究与介绍,设 计了相应智能控制算法并进 行了验证。
人民币:
RMB 139.00
元 售价:
NT$ 556.00
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