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复杂条件下固定翼无人机集群编队控制/无人系统技术出版工程
所属分类:
航天航空
>>
航天航空
>>
航空、航天
作者:
陈浩//王祥科//沈林成|责编:辛俊颖|总主编:沈林成//吴美平
出版社:
国防工业
丛书项:
无人系统技术出版工程
本书以小型固定翼无人 机集群为研究对象,围绕其 在复杂条件下编队控制的关 键问题开展研究。针对无人 机集群通信受限、控制受限 和规模天花板效应等挑战, 作者团队从抗毁性拓扑、非 线性编队控制律、分组分层 控制架构等角度开展了基础 理论研究和关键技术攻关, 并进行半实物仿真和飞行验 证,完成了100架规模的无 人机集群全流程数值仿真和 21架规模的实物飞行,验证 了大规模集群控制策略的有 效性。 本书提出的相关理论方 法,对未来复杂环境下无人 机集群遂行多样性任务具有 重要的指导和借鉴意义,可 供从事无人机、机器人研究 、开发和应用的科研人员和 工程技术人员参考。
人民币:
RMB 80.00
元 售价:
NT$ 320.00
元
机载系统研制适航实践(DO-178C\ARP4754A\DO-254和相关指南的应用)(精)
所属分类:
航天航空
>>
航天航空
>>
航空、航天
作者:
(美)万斯·希尔德曼|责编:杨小芳//魏雨晴|总主编:顾诵芬|译者:易子淳//徐遥//熊洲
出版社:
上海交大
帮助读者了解 机载
系统
研制和适航过程的 全貌,快速建立框架。本书 读者
群
为飞机、
系统
、软硬 件的研发...本书利用通俗易懂的方 式详细介绍了整个航空研制 生态系统,包括民用飞机机 载
系统
研制过程和相关的适 航标准,涵盖了
系统
设计、
系统
安全性、环境试验、软 硬件、航空数据库、网络安 保等方面,对相关标准
人民币:
RMB 178.00
元 售价:
NT$ 712.00
元
多旋翼无人机控制一体化技术/无人飞行器智能控制丛书
所属分类:
航天航空
>>
航天航空
>>
航空、航天
作者:
陈建//王蒙一//张自超|责编:胡文治//纪四稳
出版社:
科学
丛书项:
无人飞行器智能控制丛书
非合作目标追踪是无人
系统
控制技术领域的重要研 究方向之一,作者针对智能 放牧
系统
研发需求,以无人 机为放牧机器人主要执行平 台,面向牲畜关键个体、牧
群
等非合作目标,针对无人 机智能放牧所需通用、共性 技术,即无人机追踪技术,
系统
深入地阐述了无人机滤 波、导引与控制一体化技术 的基本原理、发展
人民币:
RMB 130.00
元 售价:
NT$ 520.00
元
无人飞行器集群智能与协同控制
所属分类:
航天航空
>>
航天航空
>>
航空、航天
作者:
王蒙一//王晓东//宋勋|责编:许健
出版社:
科学
范围。全书 共6章,第1章介绍无人机集
群
智能协同的发展历史及国 内外研究现状;第2章从
群
体智能理论...的入门书籍,亦 可作为无人飞行器集群
系统
的参考书使用。
人民币:
RMB 150.00
元 售价:
NT$ 600.00
元
地面装备信息化技术及发展(精)/航天电子技术与应用前沿
所属分类:
航天航空
>>
航天航空
>>
航空、航天
作者:
编者:秦琨|责编:高军晓|总主编:吉峰
出版社:
上海科技
丛书项:
航天电子技术与应用前沿
航天作为当今世界最 具挑战性和广泛带动性的 高技术领域之一,是国家 综合实力和大国地位的重 要体现。“航天电子技术 与应用前沿”丛书基于“十 二五”“十三五”国家重点 研发计划项目等,全面、
系统
... 了以其为先导的高新技术
群
的飞速发展。在地面装 备领域,所面对的未来的 空天威胁日益呈现出多维 化
人民币:
RMB 120.00
元 售价:
NT$ 480.00
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