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無人飛行器集群智能與協同控制

  • 作者：王蒙一//王曉東//宋勛|責編:許健
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030768261
  • 出版日期：2024/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：298
人民幣：RMB 150 元      售價：元
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內容大鋼
    無人飛行器集群智能與協同控制是當今學界研究的熱點問題，涉及群體智能演算法、編隊協同控制、通信拓撲、試驗驗證等學科。本書結合團隊最新研究成果，將近年來無人飛行器集群智能與協同控制領域的學術進展進行梳理，將人工智慧演算法同工程應用緊密結合，搭建集群協同架構，最大化無人飛行器的能力譜範圍。全書共6章，第1章介紹無人機集群智能協同的發展歷史及國內外研究現狀；第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理；第3章分析集群智能與人工智慧的發展、演變及應用；第4章討論集群智能應用於協同制導的理論與方法；第5章分析無人飛行器編隊控制的演算法策略；第6章重點介紹無人飛行器試驗驗證的方法與成果。
    本書可作為有意從事無人飛行器集群協同控制的年輕科研人員的入門書籍，亦可作為無人飛行器集群系統的參考書使用。
作者介紹
王蒙一//王曉東//宋勛|責編:許健
目錄
第1章  概述
  1.1  概念內涵
    1.1.1  無人飛行器
    1.1.2  集群智能
    1.1.3  協同控制
  1.2  研究現狀與發展趨勢
    1.2.1  國外研究現狀
    1.2.2  國內研究現狀
    1.2.3  發展趨勢
  1.3  技術體系
    1.3.1  協同感知技術
    1.3.2  協同決策技術
    1.3.3  協同制導技術
    1.3.4  協同控制技術
  1.4  本書章節安排
  參考文獻
第2章  群體智能與集群智能
  2.1  群體智能理論
    2.1.1  群體智能的歷史起源
    2.1.2  群體智能的哲學內涵
  2.2  集群智能方法
    2.2.1  集群智能定義及特點
    2.2.2  典型生物集群智能現象
    2.2.3  激勵機制與湧現機理
    2.2.4  集群智能的數學基礎
  2.3  無人飛行器集群智能技術
    2.3.1  定義及特點
    2.3.2  從生物群體智能到無人飛行器集群智能
    2.3.3  研究現狀
  參考文獻
第3章  集群智能與人工智慧
  3.1  人工智慧的歷史發展
    3.1.1  人工智慧的內涵
    3.1.2  人工智慧的三起三落
    3.1.3  人工智慧
    3.1.4  人工智慧演算法的分類
  3.2  集群智能與協同控制中的人工智慧
    3.2.1  協同態勢感知中的人工智慧
    3.2.2  協同決策中的人工智慧
    3.2.3  協同制導中的人工智慧
    3.2.4  協同控制中的人工智慧
  參考文獻
第4章  無人飛行器集群協同制導
  4.1  無人飛行器集群制導控制概念
    4.1.1  制導控制的概念
    4.1.2  單體到群體無人飛行器制導控制的變化
    4.1.3  群體無人飛行器制導控制技術體系
  4.2  無人飛行器協同態勢感知
    4.2.1  從單體探測到協同感知
    4.2.2  群目標建模

    4.2.3  群目標魯棒跟蹤
    4.2.4  群目標數據關聯
    4.2.5  群目標一致性融合
  4.3  無人飛行器協同決策方法
    4.3.1  從單體決策到協同決策
    4.3.2  無人飛行器集群分散式決策建模
    4.3.3  戰場目標威脅模型建立
    4.3.4  無人飛行器集群智能決策演算法
    4.3.5  模擬實例
  4.4  無人飛行器協同制導控制方法
    4.4.1  從制導控制到協同制導
    4.4.2  無人飛行器集群協同制導模型建立
    4.4.3  無人飛行器集群協同制導演算法
    4.4.4  模擬實例
  參考文獻
第5章  無人飛行器集群協同控制
  5.1  無人飛行器協同控制概念
    5.1.1  協同控制的概念
    5.1.2  協同控制的技術體系
  5.2  編隊拓撲與隊形優化
    5.2.1  編隊隊形評價指標
    5.2.2  編隊隊形優化方法
  5.3  編隊協同控制策略
    5.3.1  經典編隊方法介紹
    5.3.2  無人飛行器協同控制模型
    5.3.3  無人飛行器協同控制演算法
    5.3.4  模擬實例
  參考文獻
第6章  試驗驗證與效能評估
  6.1  模擬試驗驗證方法
    6.1.1  數字模擬試驗驗證
    6.1.2  半實物模擬試驗驗證
    6.1.3  無人集群MBSE驗證流程
    6.1.4  等效試驗驗證
    6.1.5  分散式模擬驗證
  6.2  等效試驗驗證平台
    6.2.1  無人飛行器系統
    6.2.2  導航定位系統
    6.2.3  目標識別系統
    6.2.4  自組網通信系統
    6.2.5  等效驗證系統
    6.2.6  試驗管理系統
  6.3  集群效能評估
    6.3.1  效能評估方法
    6.3.2  效能評估指標體系
    6.3.3  集群協同能力效能評估體系
  參考文獻

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