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多智能体系统的协调预见跟踪控制/信息科学技术前沿丛书
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
卢延荣//李丽//张晓萌//廖福成//王志文|责编:姚顺//谢亚茹
出版社:
北京邮电大学
丛书项:
信息科学技术前沿丛书
预见控制是一种利用未 来信忠改善被控对象控制效 果的技术,理论与实践均证 明该技术可有效改善闭环系 统的跟踪品性以及抗干扰能 力。本书考虑到领导者将可 预见参考轨迹通过网络中的 有向路径回传给部分跟随者 ,进而从预见控制的视角出 发,系统研究多智能体系统 的协同预见控制问题,包括 单个领导者下的分布式预见 跟踪(分布式编队预见跟踪 )控制问题、多个领导者下 的分布式包围预见控制问题 。利用预见控制中的状态增 广技术,原问题可转化为含 有邻居输出误差的增广系统 的状态调节问题,再结合多 智能体系统的领航一跟随法 、分布式输出调节技术以及 通信解耦技术,本书提出满 足协同目标所需要的充分条 件以及具有积分补偿和预见 前馈补偿的分布式动态控制 策略。 本书可作为高年级本科 生和研究生相关课程的教材 ,也可供相关领域的工程技 术人员参阅。
人民币:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
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