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多智能体系统的协调预见跟踪控制/信息科学技术前沿丛书
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
卢延荣//李丽//张晓萌//廖福成//王志文|责编:姚顺//谢亚茹
出版社:
北京邮电大学
丛书项:
信息科学技术前沿丛书
预见控制是一种利用未 来信忠改善被控对象控制效 果的技术,理论与实践均证 明该技术可有效改善闭环系 统的跟踪品性以及抗干扰能 力。本书考虑到领导者将可 预见参考轨迹通过网络中的 有向路径回传给部分跟随者 ,进而从预见控制的视角出 发,系统研究多智能体系统 的协同预见控制问题,包括 单个领导者下的分布式预见 跟踪(分布式编队预见跟踪 )控制问题、多个领导者下 的分布式包围预见控制问题 。利用预见控制中的状态增 广技术,原问题可转化为含 有邻居输出误差的增广系统 的状态调节问题,再结合多 智能体系统的领航一跟随法 、分布式输出调节技术以及 通信解耦技术,本书提出满 足协同目标所需要的充分条 件以及具有积分补偿和预见 前馈补偿的分布式动态控制 策略。 本书可作为高年级本科 生和研究生相关课程的教材 ,也可供相关领域的工程技 术人员参阅。
人民币:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
反导预警雷达探测技术(普通高等学校十四五规划电子信息类专业特色教材)
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
无线电电子.电讯
作者:
编者:刘俊凯//高婷//吕金建|责编:王汉江
出版社:
华中科技大
学
本书结合国内外反导
预
警雷达发展现状,系统讲 述了弹道导弹目标检测、 参数测量、抗干扰、目标 跟踪、弹道预报、资源调 度与管理、目标识别等方 面的知识,涵盖了反导
预
警雷达系统组成和工作流 程,以及信号处理、数据 处理和目标识别等分系统 所涉及的关键技术。本书 突出需求牵引,注重知识 的系统性、
人民币:
RMB 58.00
元 售价:
NT$ 232.00
元
自然语言处理与应用(计算机学科研究生系列教材北京理工大学十四五规划教材)
所属分类:
电子电脑
>>
计算机技术
>>
信息处理与专用数据库
作者:
张华平//商建云//汤泽阳//雷沛钶|责编:白立军//战晓雷|总主编:张尧学
出版社:
清华大学
算法、 面向自然语言处理的深度
学
习前沿进展、
预
训练语言模 型;信息处理篇包括第5~9 章,主要内容... 知识图谱的大数据自动构建 与应用;文本挖掘篇包括第 14~18章,主要内容为信
息
过滤、文本分类、文本
人民币:
RMB 89.00
元 售价:
NT$ 356.00
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