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  • 多智能体系统的协调预见跟踪控制/信息科学技术前沿丛书

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：卢延荣//李丽//张晓萌//廖福成//王志文|责编:姚顺//谢亚茹     出版社：北京邮电大学
  • 丛书项：信息科学技术前沿丛书
  •     预见控制是一种利用未 来信忠改善被控对象控制效 果的技术，理论与实践均证 明该技术可有效改善闭环系 统的跟踪品性以及抗干扰能 力。本书考虑到领导者将可 预见参考轨迹通过网络中的 有向路径回传给部分跟随者 ，进而从预见控制的视角出 发，系统研究多智能体系统 的协同预见控制问题，包括 单个领导者下的分布式预见 跟踪（分布式编队预见跟踪 ）控制问题、多个领导者下 的分布式包围预见控制问题 。利用预见控制中的状态增 广技术，原问题可转化为含 有邻居输出误差的增广系统 的状态调节问题，再结合多 智能体系统的领航一跟随法 、分布式输出调节技术以及 通信解耦技术，本书提出满 足协同目标所需要的充分条 件以及具有积分补偿和预见 前馈补偿的分布式动态控制 策略。 本书可作为高年级本科 生和研究生相关课程的教材 ，也可供相关领域的工程技 术人员参阅。
  • 人民币：RMB 59.00 元     售价：NT$ 236.00 元
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