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多智能体机器人系统信息融合与协调/智能科学技术著作丛书
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
范波//张雷|责编:张海娜//高慧元|总主编:涂序彦
出版社:
科学
丛书项:
智能科学技术著作丛书
多机器人系统是当前机 器人技术领域的一个研究热 点,具有多学科交叉融合的 显著特点。本书以多机器人 系统为研究背景,结合多智 能体系统的体系结构以及
协
调与合作技术,针对多机器 人系统中的信息融合,对多 机器人协调中的任务分配与 规划、对抗环境下的多机器 人协调等问题进行了深入研 究,为提高多
人民币:
RMB 98.00
元 售价:
NT$ 392.00
元
多智能体系统的协调预见跟踪控制/信息科学技术前沿丛书
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者:
卢延荣//李丽//张晓萌//廖福成//王志文|责编:姚顺//谢亚茹
出版社:
北京邮电大学
丛书项:
信息科学技术前沿丛书
预见控制是一种利用未 来信忠改善被控对象控制效 果的技术,理论与实践均证 明该技术可有效改善闭环系 统的跟踪品性以及抗干扰能 力。本书考虑到领导者将可 预见参考轨迹通过网络中的 有向路径回传给部分跟随者 ,进而从预见控制的视角出 发,系统研究多智能体系统 的协同预见控制问题,包括 单个领导者下的分布式预见 跟踪(分布式编队预见跟踪 )控制问题、多个领导者下 的分布式包围预见控制问题 。利用预见控制中的状态增 广技术,原问题可转化为含 有邻居输出误差的增广系统 的状态调节问题,再结合多 智能体系统的领航一跟随法 、分布式输出调节技术以及 通信解耦技术,本书提出满 足协同目标所需要的充分条 件以及具有积分补偿和预见 前馈补偿的分布式动态控制 策略。 本书可作为高年级本科 生和研究生相关课程的教材 ,也可供相关领域的工程技 术人员参阅。
人民币:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
元
量子算法与量子密码导论/网络空间安全系列丛书
所属分类:
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
无线电电子.电讯
作者:
编者:马智//段乾恒//王洪|责编:戴晨辰
出版社:
电子工业
丛书项:
网络空间安全系列丛书
密码数学问题中的 具体应用,在此基础上介绍 具有理论可证明安全性的密 码协议——量子密钥分发
协
议。 本书可作为密码学、信
息
安全、计算机等专业本科 生、研究生的教材,也可作 为对量子算法与量子密码感 兴趣的计算机学者、数学
学
者及物理学者的参考书。
人民币:
RMB 59.00
元 售价:
NT$ 236.00
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