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  • ROS与ROS2开发指南/智能驾驶理论与实践系列丛书

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:编者:张锐|责编:张迪     出版社:电子工业
  • 丛书项:智能驾驶理论与实践系列丛书
  •     本书是学习ROS的实用 化书籍。从对机器人的介绍 开始,由浅入深依次讲解 ROS依赖的Linux系统、常 用的高级编程语言Python、 ROS环境和机器人编程开发 实训等内容。在学习ROS开 发过程中,本书在实战篇加 入了SLAM建图、视觉跟随 和物联网控制等前沿知识的 介绍,使读者在学习编程技 能的同时,能够更加深入地 理解最新的机器人控制理论 。为了发挥ROS与ROS2各 自的优势,本书提出了ROS 与ROS2混合编程方法,并 给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶 和移动机器人研究的科研工 作者、高校教师及相关专业 学生使用。
  • 人民币:RMB 88.00 元     售价:NT$ 352.00
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  • 深度学习与机器人/智能驾驶理论与实践系列丛书

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:编者:张锐|责编:张迪     出版社:电子工业
  • 丛书项:智能驾驶理论与实践系列丛书
  •     本书基于卷积神经网络 和图像识别方法,介绍了 PyTorch和PaddlePaddle两 种框架,并结合移动机器人 讲解了具体的开发过程。书 中所用的硬件平台,带有两 个摄像头传感器,为机器人 和无人驾驶车辆多摄像头导 航提供了理论指导。书中提 到的模拟沙盘,正是机器人 作为园区巡检或无人配送实 例的缩影。通过基于理论的 实践,本书不局限于具体的 平台和场景,可以作为实现 深度学习的通用化方法。本 书源于工程化实践,抽象为 具体方法和案例,为学习基 于深度学习的机器人技术提 供了指南。 本书可供从事移动机器 人和无人驾驶研究的科研工 作者、高校教师及相关专业 学生使用。
  • 人民币:RMB 79.00 元     售价:NT$ 316.00
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