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无人机飞行控制技术--小型共轴无人直升机控制系统
所属分类:
航天航空
>>
航天航空
>>
航空、航天
作者:
王长龙//武斌//李永科//马晓琳//林志龙等|责编:王哲
出版社:
科学
本书通过合理简化小型 共轴无人直升机(Small- scale Coaxial Unmanned Helicopter,SCUH)所受合 力和力矩,建立了全状态非 线性数学模型;分别设计了 SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿 态控制器和轨迹跟踪滑模控 制器;介绍了基于多传感器 数据融合的SCUH航姿测量 方法;说明了小型共轴无人 直升机的飞行实验情况。 本书可供航空航天领域 从事飞行控制工作的技术人 员阅读,也可作为高等院校 飞行控制和测控技术相关专 业教师和研究生的参考书。
人民币:
RMB 99.00
元 售价:
NT$ 396.00
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