同類熱銷排行榜

無人機飛行控制技術--小型共軸無人直升機控制系統

作者：王長龍//武斌//李永科//馬曉琳//林志龍等|責編:王哲
出版社：科學
ISBN：9787030665935

出版日期：2021/03/01
裝幀：平裝
頁數：121

人民幣：RMB 99 元售價：元

內容大鋼

本書通過合理簡化小型共軸無人直升機（Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter，SCUH）所受合力和力矩，建立了全狀態非線性數學模型；分別設計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基於反步法姿態控制器和軌跡跟蹤滑模控制器；介紹了基於多感測器數據融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無人直升機的飛行實驗情況。
本書可供航空航天領域從事飛行控制工作的技術人員閱讀，也可作為高等院校飛行控制和測控技術相關專業教師和研究生的參考書。

作者介紹

王長龍//武斌//李永科//馬曉琳//林志龍等|責編:王哲

前言
第1章  緒論
  1.1  概述
  1.2  共軸式直升機研究現狀
  1.3  關鍵技術及研究現狀
    1.3.1  建模
    1.3.2  控制演算法
    1.3.3  航姿測量方法
  1.4  本書主要內容
第2章  小型共軸無人直升機建模
  2.1  引言
  2.2  小型共軸無人直升機運動模型
    2.2.1  運動學模型
    2.2.2  動力學模型
  2.3  力和力矩模型
    2.3.1  共軸旋翼氣動建模
    2.3.2  機身氣動力和氣動力矩
    2.3.3  平尾氣動力和氣動力矩
    2.3.4  垂尾氣動力和氣動力矩
  2.4  小型共軸無人直升機數學模型
    2.4.1  非線性模型
    2.4.2  線性模型
  2.5  本章小結
第3章  基於魯棒H∞控制的SCUH水平飛行控制
  3.1  引言
  3.2  共軸直升機不確定線性模型
  3.3  控制器設計
    3.3.1  問題描述
    3.3.2  控制器設計
  3.4  穩定性分析
  3.5  模擬驗證
  3.6  本章小結
第4章  基於自適應反步控制的SCUH姿態控制
  4.1  引言
  4.2  姿態控制模型
  4.3  系統擾動估計
  4.4  控制律設計
  4.5  模擬驗證
  4.6  本章小結
第5章  基於滑模控制的SCUH軌跡跟蹤控制
  5.1  引言
  5.2  軌跡控制模型
  5.3  擾動觀測器設計
  5.4  控制律設計
    5.4.1  垂向控制器
    5.4.2  航向控制器
    5.4.3  水平位置控制器
  5.5  模擬驗證
  5.6  本章小結
第6章  基於多感測器數據融合的SCUH航姿測量

  6.1  引言
  6.2  UKF濾波演算法
  6.3  自適應UKF濾波演算法
    6.3.1  濾波模型的建立
    6.3.2  自適應UKF濾波演算法
  6.4  自適應UKF濾波演算法抗干擾性能驗證
  6.5  本章小結
第7章  飛行控制系統構建與飛行實驗
  7.1  引言
  7.2  實驗系統
    7.2.1  飛行器平台
    7.2.2  硬體系統
    7.2.3  軟體系統
  7.3  感測器標定實驗
    7.3.1  感測器輸出模型的建立
    7.3.2  感測器的標定
    7.3.3  標定后的數據分析
  7.4  飛行實驗
    7.4.1  姿態控制
    7.4.2  高度控制
    7.4.3  懸停控制
    7.4.4  水平速度控制
    7.4.5  自主航點飛行控制
  7.5  本章小結
參考文獻
彩圖

Δ訂單支付
付款方式
運費計算方式

Δ關於我們
關於美商天龍
聯絡我們

首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

無人機飛行控制技術--小型共軸無人直升機控制系統