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智能焊接製造基礎(普通高等教育焊接技術與工程系列教材)

  • 作者:編者:胡繩蓀|責編:馮春生//王良
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111816041
  • 出版日期:2026/09/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:352
人民幣:RMB 69.8 元      售價:元
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內容大鋼
    為滿足焊接製造業智能化轉型及其對相關人才的迫切需求,促進高校焊接技術與工程專業新工科建設,使焊接技術與工程專業的學生能夠理解智能焊接製造的基本概念,構建「理論+技術+應用」的知識基礎,助力高校培養兼具傳統焊接與智能化能力的複合型人才,特編寫本書。本書共11章,內容包括緒論、智能焊接控制基礎、智能焊接感測技術、伺服電動機及其控制技術、PLC控制技術、數字化弧焊電源與工藝、機器人焊接技術、信息識別與傳輸技術、智能焊接製造關鍵技術、工業智能軟體及智能焊接製造方案。本書內容深入淺出,圖文並茂,將自動化技術與智能焊接製造相結合,理論、技術聯繫焊接製造實際,便於理解。
    本書可作為高等院校焊接技術與工程專業、材料成型及控制工程專業相關課程的教材,也可作為智能焊接製造領域相關工程技術人員、焊接工程師的自學用書或培訓教材。

作者介紹
編者:胡繩蓀|責編:馮春生//王良

目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  智能焊接製造概述
  1.2  智能焊接製造的關鍵技術
  1.3  智能焊接製造的未來發展趨勢與策略
  習題與思考題
第2章  智能焊接控制基礎
  2.1  自動控制基礎
    2.1.1  自動控制與焊接自動化
    2.1.2  焊接自動控制系統的分類
    2.1.3  PID控制
  2.2  智能控制基礎
    2.2.1  智能控制的基本概念
    2.2.2  智能控制器的結構
    2.2.3  焊接智能控制系統的分類
  2.3  專家系統控制
    2.3.1  專家系統控制原理
    2.3.2  專家系統控制的系統結構
  2.4  模糊控制
    2.4.1  模糊控制原理
    2.4.2  模糊控制系統
  2.5  神經網路控制
    2.5.1  人工神經元模型與神經網路
    2.5.2  神經網路學習
    2.5.3  BP演算法
    2.5.4  神經網路控制器
    2.5.5  神經網路應用
  2.6  深度學習及在智能控制中的應用
  習題與思考題
第3章  智能焊接感測技術
  3.1  感測器的概念
  3.2  霍爾電流、電壓感測器
  3.3  位置感測器
    3.3.1  電磁式位置感測器
    3.3.2  霍爾式位置感測器
    3.3.3  光電式位置感測器
    3.3.4  位置感測器的應用
  3.4  位移與速度感測器
    3.4.1  光柵尺
    3.4.2  編碼器
    3.4.3  感測器的應用
  3.5  溫度感測器
    3.5.1  熱電偶感測器
    3.5.2  紅外輻射溫度感測器
  3.6  力感測器
    3.6.1  壓電式力感測器
    3.6.2  應變式力感測器
  3.7  智能感測器
    3.7.1  智能感測器的概念
    3.7.2  智能感測器的功能

    3.7.3  智能感測器的分類
    3.7.4  智能感測器的應用
  習題與思考題
第4章  伺服電動機及其控制技術
  4.1  概述
    4.1.1  伺服電動機的基本概念
    4.1.2  伺服電動機的分類
    4.1.3  伺服電動機的發展歷程
    4.1.4  伺服系統的發展趨勢
  4.2  伺服電動機的結構與特性
    4.2.1  直流伺服電動機
    4.2.2  交流伺服電動機
  4.3  伺服電動機的控制模式
    4.3.1  速度控制模式
    4.3.2  位置控制模式
    4.3.3  轉矩控制模式
  4.4  伺服驅動器
    4.4.1  功率變換電路
    4.4.2  控制電路
    4.4.3  驅動電路
    4.4.4  伺服驅動器的面板
  4.5  伺服電動機的應用
  習題與思考題
第5章  PLC控制技術
  5.1  可編程序控制器(PLC)
    5.1.1  PLC的特點與分類
    5.1.2  PLC的硬體構成
    5.1.3  PLC的I/O模塊
    5.1.4  PLC的編程語言
    5.1.5  PLC的工作過程
  5.2  PLC的應用
    5.2.1  PLC控制的應用範圍
    5.2.2  PLC控制系統的設計
    5.2.3  電弧自動焊PLC控制舉例
  5.3  觸摸屏技術及其應用
    5.3.1  觸摸屏概述
    5.3.2  觸摸屏在PLC控制系統中的應用
  習題與思考題
第6章  數字化弧焊電源與工藝
  6.1  數字化弧焊電源的概念和特點
    6.1.1  數字化弧焊電源概述
    6.1.2  DSP的基礎知識
  6.2  數字化弧焊電源的工作原理
    6.2.1  電源的總體結構
    6.2.2  數字控制系統的基本結構與功能
  6.3  數字化弧焊工藝
    6.3.1  焊接電參數波形數字控制弧焊工藝
    6.3.2  CMT焊接工藝
  6.4  網路監測與控制
    6.4.1  數字化焊機的通信介面

    6.4.2  數字化焊機的網路監控
    6.4.3  網路監控的關鍵技術
    6.4.4  焊機監控軟體
  習題與思考題
第7章  機器人焊接技術
  7.1  工業機器人基礎
    7.1.1  工業機器人概述
    7.1.2  工業機器人的構成與分類
  7.2  焊接機器人系統
    7.2.1  機器人焊接的特點
    7.2.2  焊接工藝對焊接機器人的要求
    7.2.3  焊接機器人的分類
    7.2.4  焊接機器人控制的基本原理
  7.3  焊接機器人運動控制
    7.3.1  焊接機器人運動控制系統
    7.3.2  焊接機器人運動控制系統軟體
  7.4  弧焊機器人離線編程技術
    7.4.1  機器人離線編程技術概述
    7.4.2  弧焊機器人離線編程
    7.4.3  機器人離線編程的應用
  7.5  焊接機器人感測技術
    7.5.1  接觸感測器
    7.5.2  視覺感測器
    7.5.3  激光視覺感測器的應用
  7.6  焊接機器人的應用
    7.6.1  盾構機零部件的機器人焊接
    7.6.2  盾構機盾體的機器人焊接
  習題與思考題
第8章  信息識別與傳輸技術
  8.1  信息識別與傳輸技術概述
  8.2  射頻識別技術
    8.2.1  射頻識別技術概述
    8.2.2  RFID系統組成
    8.2.3  RFID技術應用
  8.3  圖像識別技術
    8.3.1  圖像識別技術概述
    8.3.2  圖像識別的過程與原理
    8.3.3  圖像識別模型
    8.3.4  圖像識別在智能焊接製造中的應用
  8.4  二維碼識別技術
    8.4.1  二維碼識別技術概述
    8.4.2  二維碼及其分類
    8.4.3  二維碼的製作與識讀
    8.4.4  二維碼在智能焊接製造中的應用
  8.5  藍牙技術
    8.5.1  藍牙技術概述
    8.5.2  藍牙技術及其特點
    8.5.3  藍牙技術中的硬體及軟體
    8.5.4  藍牙技術在智能焊接製造中的應用
  8.6  WiFi技術

    8.6.1  WiFi技術概述
    8.6.2  WiFi網路
    8.6.3  WiFi在智能焊接製造中的應用
  8.7  移動通信技術
    8.7.1  移動通信概述
    8.7.2  移動通信系統的分類
    8.7.3  移動通信的網路結構
    8.7.4  移動通信在智能焊接製造中的應用
  習題與思考題
第9章  智能焊接製造關鍵技術
  9.1  工業物聯網
    9.1.1  物聯網與工業物聯網的概念
    9.1.2  工業物聯網的體系架構與關鍵技術
    9.1.3  工業物聯網在智能焊接製造中的應用
  9.2  工業互聯網
    9.2.1  工業互聯網的概念與架構
    9.2.2  工業互聯網的關鍵技術
    9.2.3  工業互聯網在智能焊接製造中的應用
  9.3  工業大數據
    9.3.1  大數據與工業大數據的概念
    9.3.2  工業大數據技術
    9.3.3  工業大數據在智能焊接製造中的應用
  9.4  人工智慧
    9.4.1  人工智慧概述
    9.4.2  人工智慧的關鍵技術
    9.4.3  人工智慧在智能焊接製造中的應用
  9.5  雲計算與邊緣計算
    9.5.1  雲計算與邊緣計算的概念
    9.5.2  雲計算的架構與關鍵技術
    9.5.3  邊緣計算的架構與關鍵技術
    9.5.4  雲邊計算在智能焊接製造中的應用
  9.6  數字孿生技術
    9.6.1  數字孿生技術概述
    9.6.2  數字孿生的關鍵技術
    9.6.3  數字孿生在智能焊接製造中的應用
  習題與思考題
第10章  工業智能軟體
  10.1  工業智能軟體概述
  10.2  企業資源計劃(ERP)
    10.2.1  ERP概述
    10.2.2  ERP系統的基本架構
    10.2.3  ERP系統的部署與構建
    10.2.4  ERP系統在智能焊接製造中的應用
  10.3  製造執行系統(MES)
    10.3.1  MES概述
    10.3.2  MES的核心功能與系統架構
    10.3.3  MES的部署與應用
  10.4  產品全生命周期管理(PLM)
    10.4.1  PLM概述
    10.4.2  PLM系統的核心功能與系統架構

    10.4.3  PLM系統在智能焊接製造中的應用
  習題與思考題
第11章  智能焊接製造方案
  11.1  智能焊接生產線
    11.1.1  傳統焊接生產線的局限性
    11.1.2  焊接生產線的智能化
    11.1.3  徐工起重機轉檯焊接生產線的智能化改造
    11.1.4  中船天津船舶有限公司智能小組立產線的設計與實施
  11.2  智慧工廠與智慧焊接車間
    11.2.1  智慧工廠與智慧焊接車間的概念
    11.2.2  傳統焊接車間與智慧焊接車間的不同點
    11.2.3  智慧焊接車間的方案設計與實施
  11.3  智慧焊接工廠的方案設計與實施
    11.3.1  三一重工18號工廠概述
    11.3.2  三一重工18號工廠的關鍵技術架構與核心模塊
  習題與思考題
參考文獻

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