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無人機飛防實用技術/農業人工智慧實用技術叢書

  • 作者：編者:張梅//馬偉|責編:孫高潔
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122514776
  • 出版日期：2026/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：146
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    《無人機飛防實用技術》是一部系統闡述農業無人機飛防作業全流程的實用型技術手冊。本書立足實戰、系統、前瞻三個方面，從緒論到AI應用共八章，構建了覆蓋安全規範、作業準備、作業參數、用藥技巧、維修保養、經典案例及智能化的完整知識閉環。系統介紹了飛行參數智能推薦、電腦視覺輔助病蟲害識別、多機協同路徑規劃及無人農場飛防機器人等前沿方向。本書既深入剖析了飛防低容量噴霧的技術原理、飄移控制機制、變數施藥演算法等核心科學問題，又提供了大量可量化的參數推薦表、藥劑配伍指南、故障排除流程及真實作業案例分析，實現了理論深度與操作指導的有機統一。
    本書系統回應了當前飛防行業中重飛行、輕植保，會飛不會防等突出問題，為飛手、植保服務組織、農技推廣人員及職業院校師生提供了一本兼具權威性與實用性的專業工具書，本書也可作為新型職業農民培訓和農業院校相關專業的配套教材。
作者介紹
編者:張梅//馬偉|責編:孫高潔
目錄
第一章  緒論
  第一節  無人機飛防技術概述
    一、無人機飛防的定義與作業原理
    二、飛防技術三大核心優勢
    三、飛防系統的技術構成
    四、飛防作業的標準流程與典型應用領域
    五、飛防的多元化轉型
  第二節  國內外發展現狀與趨勢
    一、國內發展的跨越
    二、關鍵技術突破
    三、全產業鏈閉環與政策支持體系
    四、國內飛防產業面臨的主要問題
    五、全球市場特徵
    六、未來趨勢
  第三節  存在的問題和不足
    一、施藥精準性與效果穩定性有待提升
    二、變數施藥技術尚未大規模普及
    三、標準體系不健全與法規滯后
    四、複合型人才短缺
    五、專用劑型不足與桶混風險高
    六、低價競爭與保險機制不完善
    七、區域應用不均衡與特色作物覆蓋不足
第二章  安全規範
  第一節  人員安全防護要求
    一、作業前培訓與健康評估
    二、個人防護裝備配置與穿戴規範
    三、藥劑配製環節的安全防護
    四、飛行作業中的物理與化學防護
    五、作業后清洗流程與職業健康管理
  第二節  環境安全與飄移防控
    一、飄移影響因素
    二、飄移防控技術措施
    三、敏感區域識別與安全隔離帶設置
    四、飄移藥害的應急響應與處置
  第三節  農藥安全使用與應急處理
    一、藥劑選擇與科學用藥原則
    二、配製環節「三專」原則與操作規範
    三、藥劑儲存與運輸安全要求
    四、中毒應急處理與急救流程
    五、作業記錄與事故報告
第三章  作業準備
  第一節  設備檢查與調試
    一、飛行平台檢查
    二、動力系統檢查
    三、噴灑系統檢查
    四、導航與控制系統調試
    五、電機怠速與噴霧測試驗證
  第二節  田間勘察與障礙物標記
    一、地塊邊界測繪
    二、地形地貌分析

    三、障礙物識別與標記
    四、作物信息採集
    五、周邊敏感目標評估與記錄
  第三節  藥劑配製與操作規範
    一、藥劑品種篩選原則
    二、劑型評估與飛防適配性
    三、桶混配伍設計與相容性試驗
    四、飛防專用助劑的選擇
    五、配製操作規範與安全防護
  第四節  氣象條件評估與作業窗口確定
    一、風速與風向評估
    二、溫度與濕度對作業的影響
    三、大氣穩定度與逆溫層判斷
    四、降水與光照條件評估
    五、作業窗口綜合決策與閾值體系
第四章  作業參數
  第一節  飛行高度與速度的確定
    一、飛行高度的定義與核心意義
    二、不同作物、生育期的高度設定參考
    三、飛行速度與畝施藥液量的關係
    四、高度與速度的交互優化策略
    五、實地試飛與霧滴沉積驗證
  第二節  噴幅、噴流量與霧滴粒徑
    一、噴幅的理論計算與有效噴幅測定
    二、噴頭流量的設定與校準方法
    三、霧滴粒徑的分級與飛防適宜範圍
    四、影響霧滴粒徑的因素
    五、三大參數的協同優化
  第三節  不同作物、藥劑條件下的參數推薦表
    一、參數推薦表的構建方法與迭代機制
    二、水稻分櫱期、抽穗期、灌漿期參數推薦
    三、小麥返青期、抽穗期參數推薦
    四、玉米大喇叭口期、灌漿期參數推薦
    五、棉花蕾期、花鈴期、脫葉期參數推薦
    六、大豆開花期、結莢期參數推薦
    七、果樹分層噴灑參數推薦
    八、藥劑特性對參數的影響
  第四節  變數施藥技術初步
    一、變數施藥技術概述與價值
    二、數據採集
    三、處方圖生成
    四、機載執行
    五、變數施藥四大應用場景
    六、變數施藥技術推廣的挑戰與對策
第五章  用藥技巧
  第一節  飛防藥劑劑型選擇與配伍禁忌
    一、飛防藥劑劑型選擇金字塔
    二、常用劑型特點對比與適用場景
    三、藥劑配伍常見問題
    四、相容性試驗方法（透明瓶法）

    五、配伍基本原則與禁忌組合
    六、拮抗作用與增效作用的識別
  第二節  飛防專用助劑的功能與配製
    一、降低表面張力原理與鋪展效果改善
    二、抑制蒸發功能與高溫乾旱應對
    三、抗飄移功能與霧滴粒徑調控
    四、促進沉積與增強滲透的增效機制
    五、飛防助劑選擇指南
    六、飛防助劑配伍順序與相容性注意事項
  第三節  農藥抗性管理與輪換用藥
    一、農藥抗性產生的兩大機制
    二、輪換用藥原則與FRAC/IRAC分類系統
    三、限制用藥次數與精準施藥
    四、復配製劑的合理使用原則
    五、生物源藥劑與新型藥劑的特殊價值
    六、抗性監測預警與區域聯防策略
  第四節  水質、溫度、濕度對藥效的影響
    一、水質影響與處理措施
    二、溫度影響
    三、濕度影響
    四、多因素交互作用與綜合決策
    五、作業前環境評估與應急預案
第六章  維修保養
  第一節  日常清潔與噴頭維護
    一、機身與關鍵部件的清潔規範
    二、噴灑系統與管路清洗
    三、噴頭的精細化維護技術
    四、日常清潔流程與檢查清單
  第二節  電池保養與安全存儲
    一、電池選型與匹配原則
    二、規範化的充放電操作
    三、日常保養與狀態監測
    四、安全存儲與運輸規範
    五、電池老化判斷與安全報廢
  第三節  常見故障代碼識別與排除
    一、飛控系統故障代碼
    二、動力系統故障代碼
    三、通信與鏈路故障代碼
    四、感測器與噴灑系統故障代碼
    五、故障排除的系統化思路
  第四節  IMU校準與固件升級
    一、IMU工作原理與校準時機
    二、標準IMU校準操作步驟（以大疆T系列為例）
    三、校準后驗證與飛行測試
    四、固件升級的意義與準備工作
    五、固件升級標準流程
    六、升級失敗的應急處理
第七章  經典案例
  第一節  水稻病蟲害飛防案例
    一、案例背景

    二、作業方案設計
    三、作業執行過程
    四、防治效果評估
    五、經驗與啟示
  第二節  小麥、玉米田除草飛防案例
    一、案例背景
    二、小麥田除草方案
    三、玉米田封閉除草方案
    四、作業效果與作物安全性
    五、案例啟示
  第三節  果樹、經濟作物飛防案例
    一、案例背景
    二、果樹飛防技術難點與對策
    三、作業執行與過程優化
    四、經濟效益評估
    五、案例總結
  第四節  作業效果評估與問題復盤
    一、作業效果綜合評估方法
    二、常見問題復盤與改進措施
    三、成本效益綜合分析
    四、經驗總結與標準化建議
第八章  AI與飛防智能化
  第一節  人工智慧技術概述及其農業應用
    一、AI發展歷程與智慧農業架構
    二、AI主要技術分支
    三、AI在農業領域的成熟應用
    四、AI與飛防的四大結合點
    五、AI農業應用的挑戰與趨勢
  第二節  基於機器學習的飛行參數智能推薦
    一、場景特徵到作業參數的映射模型
    二、歷史數據採集與數據集構建
    三、推薦演算法對比
    四、離線推薦模式與在線自適應模式
    五、數據閉環與模型迭代
  第三節  電腦視覺輔助病蟲害識別與處方生成
    一、技術總覽與價值
    二、病蟲害識別五步驟流程
    三、多光譜影像與植被指數（NDVI）分析
    四、處方圖生成過程
    五、作業前—中—后全流程智能化閉環
    六、技術挑戰與應對策略
  第四節  多機協同作業路徑規劃
    一、多機協同概述與挑戰
    二、任務分配策略
    三、路徑生成模式
    四、衝突消解機制
    五、動態調度與應急響應
    六、作業參數協同與接邊問題
  第五節  作業效果反饋與模型迭代
    一、模型迭代的核心價值

    二、防治效果數據採集方式
    三、數據質量控制方法
    四、模型迭代策略
    五、遷移學習與聯邦學習
    六、評估指標與A/B測試
    七、數據資產價值與戰略意義
  第六節  未來無人農場中的飛防機器人
    一、技術演進與無人農場定位
    二、分層協同機隊與動力系統革新
    三、環境感知與智能決策融合
    四、從地塊尺度到單株尺度的作業決策
    五、空天地一體化協同作業
    六、群體智能與自主學習能力
    七、產業生態與商業模式
參考文獻
後記

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