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果園自動化

作者：編者:(美國)斯塔夫洛斯·沃吉烏卡斯//張勤|責編:楊蕾//錢方針|譯者:張才喜//翟長遠//杜小強//康峰
出版社：上海交大
ISBN：9787313346445

出版日期：2026/09/01
裝幀：平裝
頁數：273

人民幣：RMB 128 元售價：元

內容大鋼

《果園自動化》由美國加州大學戴維斯分校斯塔夫洛斯·沃吉烏卡斯教授和華盛頓州立大學精準農業與自動化中心張勤教授合著。本書內容主要包括：植物的基礎生理學知識、冠層管理的基本技術措施、果園水分管理、病蟲害管理、果樹負載量管理、機械採收、作業平台、管理信息系統以及果園經濟學。本書從農藝與農機相結合的角度出發，詳細介紹了世界果園自動化方面的最新科學研究成果，並對涉及的新興技術和未來趨勢進行了綜述。本書可以作為果樹全產業鏈相關的科研工作者、生產者、農業技術推廣人員、工程師、學生在內的廣大讀者群體提供參考。

作者介紹

編者:(美國)斯塔夫洛斯·沃吉烏卡斯//張勤|責編:楊蕾//錢方針|譯者:張才喜//翟長遠//杜小強//康峰

第1章  木本果樹與藤本植物的生理學基礎
  1.1  光合作用原理
    1.1.1  專業化的太陽能收集
    1.1.2  光合作用
    1.1.3  光合作用與水分利用的互動
  1.2  影響果樹與藤本植物光合作用的因素
    1.2.1  光照
    1.2.2  庫強
    1.2.3  溫度
  1.3  光合產物分配與利用原則
  1.4  碳水化合物儲存
  1.5  果樹冠層結構
    1.5.1  樹體結構
    1.5.2  結構導向型修剪
  1.6  果園與葡萄園病蟲害
  1.7  結語
  參考文獻
第2章  現代平面果樹冠層的機械管理
  2.1  果樹冠層管理
    2.1.1  現代果樹冠層管理的重要性
    2.1.2  傳統果樹冠層管理
    2.1.3  現代果樹冠層下的果樹生產機械化
  2.2  機器人—冠層交互
    2.2.1  運動學靈活性與空間需求
    2.2.2  機械臂控制
    2.2.3  路徑規劃與任務排序
    2.2.4  避障
  2.3  冠層感知與三維重建技術
    2.3.1  田間感知技術
    2.3.2  圖像處理
  2.4  蘋果樹機械修剪案例研究
    2.4.1  蘋果樹修剪
    2.4.2  機械臂設計
    2.4.3  路徑規劃
    2.4.4  設備研發與田間試驗
  2.5  結論與展望
  參考文獻
第3章  果園水分管理
  3.1  智能灌溉
  3.2  巴旦木果園灌溉系統進展
    3.2.1  分區灌溉管理（ZIM）與變數灌溉（VRI）
    3.2.2  智能灌溉系統自動化
    3.2.3  果園灌溉系統性能評估新方法
  ……
第4章  葡萄園水分管理
第5章  病蟲害管理
第6章  果樹負載量管理先進技術
第7章  機械化採收
第8章  自主平台
第9章  管理信息系統和新興技術

第10章  經濟和社會方面

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