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理論力學(高等學校通用教材)

  • 作者：編者:王士敏//呂敬//于洋|責編:蔡?
  • 出版社：北京航空航天大學
  • ISBN：9787512452046
  • 出版日期：2026/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：159
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    隨著現代教學方式的發展和拔尖人才的培養需要，理論力學普遍設為少學時（64學時）課程。然而，目前多數理論力學少學時（64學時）教材未包含剛體空間（定點）運動方程、拉格朗日方程等核心內容，而多學時教材內容又相對分散。為了利用較少學時體現理論力學內容的完整性和研究方法的系統性，我們編撰了此教材。教材以單位向量導數為基礎，對點的運動、複合運動以及剛體的運動進行了系統性地描述，從幾何學角度闡明了點和剛體的運動的內在聯繫；利用簡單的微分運算，而非變分方法，描述了虛位移，給出了虛功原理與靜力學平衡條件的等價性證明；利用動能定理推導出了完整約束系統的第二類拉格朗日方程，以此表明動能定理具有一般性；利用虛功原理和達朗貝爾原理推導出拉格朗日方程並非唯一途徑；引入了無質量剛性框架概念，利用無質量剛性框架的平衡闡釋了達朗貝爾原理，從新的視角賦予「慣性力」的物理含義。
    本書是高等學校力學類、機械類、航空航天類、能源與動力工程類、自動化類等專業基礎教材，可供理工類少學時理論力學課程選用。
作者介紹
編者:王士敏//呂敬//于洋|責編:蔡?
目錄
第1章  單位向量的導數
  1.1  定軸轉動單位向量的導數
  1.2  平面內自由運動單位向量的導數
  1.3  定點運動單位向量的導數
  習題1
第2章  點的運動
  2.1  點的平面運動
    2.1.1  點的速度
    2.1.2  點的加速度
  2.2  點的軌跡（自然）坐標
    2.2.1  軌跡的切線與點的速度
    2.2.2  軌跡的曲率
  2.3  點的空間運動
  2.4  點的複合運動
    2.4.1  相對導數與絕對導數
    2.4.2  相對速度和絕對速度
    2.4.3  相對加速度和絕對加速度
  2.5  動系定軸轉動時的速度與加速度合成
    2.5.1  速度合成
    2.5.2  加速度合成
  習題2
第3章  剛體的運動
  3.1  剛體的平面運動
    3.1.1  平面運動剛體上任意一點的速度
    3.1.2  平面運動剛體上任意一點的加速度
    3.1.3  速度投影與瞬心
  3.2  剛體的定點運動
    3.2.1  定點運動剛體的歐拉角
    3.2.2  剛體上任意一點在固定坐標系的位置
    3.2.3  隨體坐標單位向量的導數
    3.2.4  定點運動剛體上任意一點的速度和加速度
    3.2.5  歐拉-達朗貝爾定理
    3.2.6  一次轉動軸的構造
  3.3  剛體的複合運動
  習題3
第4章  約束與虛位移
  4.1  約 束
  4.2  虛位移
  4.3  自由度
  習題4
第5章  靜力學
  5.1  靜力學公理
  5.2  共面力系合成
  5.3  力偶的性質與度量
    5.3.1  力偶的性質
    5.3.2  力偶的度量
    5.3.3  力偶的合成
    5.3.4  力的作用線平移
  5.4  空間任意力系的合成
  5.5  受約束剛體受力分析

  5.6  分佈約束力與滾動阻力
  5.7  力系的平衡
    5.7.1  力矩平衡方程
    5.7.2  共面力系的平衡
  5.8  虛功原理
    5.8.1  影響平衡的主動力
    5.8.2  元功與虛功
  習題5
第6章  動量與動量矩定理
  6.1  動量定理
  6.2  相對質心動量矩定理
  6.3  相對固定點的動量矩定理
  6.4  平面運動剛體的動量矩
  6.5  定點運動剛體的動量矩
    6.5.1  定軸轉動剛體的動量矩
    6.5.2  定點運動剛體的運動方程
  6.6  規則進動
  習題6
第7章  動能定理
  7.1  質點系的動能
  7.2  動能定理
  7.3  多自由度系統動能定理
    7.3.1  定常約束系統
    7.3.2  非定常約束系統
  7.4  保守系統
  7.5  廣義守恆量
    7.5.1  廣義動量守恆
    7.5.2  廣義能量守恆
  習題7
第8章  達朗貝爾原理
  8.1  慣性力系簡化
  8.2  定軸轉動剛體慣性力系簡化
  習題8
參考文獻

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