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生物機械電子工程(新工科普通高等教育機電類系列教材)

  • 作者:編者:汪焰恩|責編:董伏霖
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111817628
  • 出版日期:2026/09/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:175
人民幣:RMB 49 元      售價:
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內容大鋼
    本書詳細介紹了生物機械電子工程的理論基礎和技術應用,探討了人工智慧在該領域的重要作用,展望了未來的發展趨勢。本書共8章,內容包括緒論、生物電信號分類及檢測、生物組織功能性電刺激、生物電信號處理及模式識別、生機電系統設計(包括人機交互、康復醫療機器人及人工臟器和仿生機器人)、生物3D列印的發展。書中結合大量案例,幫助讀者理解生物機械電子工程的核心概念和應用方法。本書還注重跨學科研究方法,融合了生物學、機械工程、電子技術和人工智慧等多個學科的知識,為讀者提供了多維度的視角。通過閱讀本書,讀者將能夠掌握生物機械電子工程的基本原理和關鍵技術,了解該領域的最新研究進展。
    本書可作為普通高等院校機械電子工程、生物醫學工程等相關專業的本科生和研究生教材,也可作為相關領域專業技術人員的參考書。

作者介紹
編者:汪焰恩|責編:董伏霖
    汪焰恩,博士,教授/博導,西北工業大學機電學院副院長,英國皇家生物學會會士(FRSB),Bio-Design and Manufacturing(中科院一區)副主編,Gels(中科院二區)編委,陝西省特支計劃科技創新領軍人才,陝西省科技創新創業人才,陝西省「四主體一聯合」生物增材製造工程研究中心主任。西北工業大學機械電子工程學術帶頭人,長期從事智能製造技術理論與方法和增材製造技術與理論等方面研究。科研方面:主持國家自然科學基金重點項目、國家重點研發計劃項目(首席)、國際合作項目等國家及省部級科研項目30余項;出版學術專著3部,教材2部;牽頭主持制定團體/地方/企業標準7項,參與制定國家管理規範1項;在《中國科學》《機械工程學報》、Acta Materialia、Journal of Manufacturing Systems等國內外期刊發表學術論文125篇,授權發明專利32項,轉化19項。以第一完成人分別獲教育部科學技術發明一等獎,中國發明協會科技創新成果一等獎等省部級獎勵5項;並多次應邀擔任國內外學術會議委員/分會主席。教學方面:國家精品課和國家一流課程負責人,教育部研究生專業學位學分課程負責人,工信部特色碩博課程負責人,獲國家教學成果一等獎、陝西省學位與研究生教育學會一等獎、陝西省教學成果特等獎。

目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  生物機械電子工程的研究背景和意義
  1.2  生物機械電子工程的含義
  1.3  生物機械電子工程的發展歷程
  1.4  生物機械電子工程的未來發展前景
  1.5  AI對生物機械電子工程的重要作用
  思考題
第2章  生物電信號分類及檢測
  2.1  生物電信號的簡介
  2.2  靜息電位
  2.3  動作電位
  2.4  心電
  2.5  肌電
  2.6  腦電
  2.7  眼電
  2.8  胃電
  2.9  神經電信號
  思考題
第3章  生物組織功能性電刺激
  3.1  概述
  3.2  FES應用背景
  3.3  FES單向控制策略
  3.4  FES與外骨骼融合控制策略
  3.5  FES的臨床應用及適應性
  3.6  FES技術總結與展望
  思考題
第4章  生物電信號處理及模式識別
  4.1  生物電信號的性質及其雜訊與干擾
  4.2  濾波
  4.3  信號處理特徵提取方法
  4.4  特徵分析
  4.5  非線性特徵提取方法
  思考題
第5章  生機電系統設計——人機交互
  5.1  基於視覺的人機手勢交互技術
  5.2  基於表面肌電信號的人機交互技術
  5.3  基於稀疏表示演算法的手勢識別
  5.4  基於深度圖像與彩色圖像融合的手勢分割識別
  5.5  基於表面肌電信號的動態手勢識別
  5.6  凝視跟蹤
  5.7  多模態交互
  5.8  虛擬現實技術
  思考題
第6章  生機電系統設計——康復醫療機器人及人工臟器
  6.1  康復機器人
  6.2  醫療機器人
  6.3  人工臟器
  思考題
第7章  生機電系統設計——仿生機器人

  7.1  仿生機器人的發展
  7.2  仿生機器人設計方案
  7.3  仿生撲翼飛行器
  7.4  撲翼驅動機構設計的挑戰與未來發展趨勢
  思考題
第8章  生物3D列印的發展
  8.1  生物3D列印簡介
  8.2  生物3D列印發展歷程
  8.3  生物3D列印應用現狀
  8.4  生物3D列印未來發展趨勢
  思考題
參考文獻

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