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超聲速無尾飛行器漏斗控制

作者：王應洋//張鵬//胡劍波//郭基聯|責編:于文平
出版社：西安電子科大
ISBN：9787560678955

出版日期：2026/09/01
裝幀：平裝
頁數：172

人民幣：RMB 33 元售價：元

內容大鋼

本書主要研究飛行控制領域基於控制分配的超聲速無尾飛行器的漏斗控制。全書共8章。其中，第1章概述了超聲速無尾飛行器飛行控制與漏斗控制的研究現狀與不足；第2章依次建立起超聲速無尾飛行器的物理模型、數學模型、模擬模型與控制器設計模型，並對超聲速無尾飛行器的機體特性與舵效特性進行了分析；第3?7章分別介紹了超聲速無尾飛行器多階段控制分配、姿態控制與軌跡跟蹤控制等內容；第8章是對超聲速無尾飛行器漏斗控制研究工作的總結及其發展方向的展望。
本書可供高等院校航空宇航科學與技術、控制科學與工程專業高年級本科生與研究生使用，也可作為相關專業科學工作者的參考用書。

作者介紹

王應洋//張鵬//胡劍波//郭基聯|責編:于文平

第1章  緒論
  1.1  研究背景與意義
  1.2  STAV飛行控制研究現狀與存在的問題
  1.3  漏斗控制方法研究現狀與存在的問題
  1.4  STAV漏斗控制研究的必要性
  1.5  研究內容結構圖
第2章  STAV建模與模型特性分析
  2.1  STAV建模
    2.1.1  STAV物理模型
    2.1.2  STAV數學模型
    2.1.3  STAV模擬模型
    2.1.4  控制器設計模型
  2.2  STAV模型特性分析
  2.3  本章小結
第3章  面向多階段的STAV非線性控制分配方法研究
  3.1  引言
  3.2  STAV控制分配問題描述
  3.3  STAV控制分配方法
    3.3.1  仿射舵效模型控制分配
    3.3.2  增量非線性控制分配
    3.3.3  收斂性證明
  3.4  STAV多目標控制分配問題描述
    3.4.1  次級增量形式性能指標構建
    3.4.2  含MINC模塊的STAV姿態控制
  3.5  模擬驗證
  3.6  本章小結
第4章  部分基於模型的STAV大機動複合控制方法研究
  4.1  引言
  4.2  STAV姿態控制問題描述
  4.3  系統不確定性估計方法
    4.3.1  自適應估計器
    4.3.2  擴張狀態觀測器
  4.4  大機動飛行控制器設計
    4.4.1  姿態控制律設計
    4.4.2  複合控制分配方法
  4.5  模擬驗證
    4.5.1  模擬1：眼鏡蛇機動
    4.5.2  模擬2：類Herbst機動
  4.6  本章小結
第5章  面向穿透制空的STAV耦合漏斗控制方法研究
  5.1  引言
  5.2  STAV姿態控制問題描述
  5.3  耦合約束描述
    5.3.1  STAV雙通道耦合約束問題分析
    5.3.2  攻角與側滑角安全約束描述
    5.3.3  雙通道耦合指令濾波器
    5.3.4  雙通道耦合控制約束
  5.4  耦合漏斗控制器設計
    5.4.1  姿態控制
    5.4.2  控制分配

  5.5  穩定性分析
    5.5.1  有限時間段證明
    5.5.2  無限時間段證明
  5.6  模擬驗證
    5.6.1  模擬1：高空高速穿透
    5.6.2  模擬2：低空低速突防
  5.7  本章小結
第6章  基於非仿射模型的STAV滑模自適應軌跡跟蹤控制方法研究
  6.1  引言
  6.2  STAV軌跡跟蹤控制問題描述
    6.2.1  STAV控制器設計模型
    6.2.2  控制目標與必要假設條件
  6.3  非仿射系統模型轉換與控制器設計
    6.3.1  非仿射系統傳統轉換方法
    6.3.2  非仿射系統模型轉換新方法
    6.3.3  非仿射系統自適應控制方法
  6.4  STAV軌跡跟蹤控制器設計
    6.4.1  航跡角非仿射函數轉換
    6.4.2  平動子系統控制器設計
    6.4.3  轉動子系統控制器設計
    6.4.4  力矩控制分配
  6.5  閉環系統穩定性分析
  6.6  模擬驗證
    6.6.1  模擬1：8字機動
    6.6.2  模擬2：盤旋上升
  6.7  本章小結
第7章  彈性性能約束下STAV低空突防敏捷轉彎控制方法研究
  7.1  引言
  7.2  STAV軌跡跟蹤控制問題描述
    7.2.1  面向控制器設計的模型
    7.2.2  控制目標與必要的假設條件
  7.3  彈性漏斗控制
  7.4  控制器設計
    7.4.1  平動子系統控制律設計
    7.4.2  航跡角變化率控制分配
    7.4.3  轉動子系統控制律設計
    7.4.4  力矩控制分配
  7.5  閉環系統穩定性分析
  7.6  模擬驗證
    7.6.1  模擬1：蛇形機動
    7.6.2  模擬2：折返機動
  7.7  本章小結
第8章  結論與展望
  8.1  工作總結
  8.2  未來展望
附錄
  附錄A  STAV力矩係數模擬模塊構建
  附錄B  最小舵偏角增量控制分配S函數代碼
  附錄C  雙通道姿態耦合漏斗控制S函數代碼
參考文獻

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