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環境感知與導航定位技術(普通高等教育新能源與智能網聯汽車系列教材)

作者：編者:湯傳業|責編:王曉歷|總主編:錢德猛
出版社：大連理工大學
ISBN：9787568564939

出版日期：2026/08/01
裝幀：平裝
頁數：161

人民幣：RMB 99 元售價：元

內容大鋼

    本教材聚焦智能網聯汽車的感知技術領域，主體分為環境感知技術與導航定位技術兩大部分，系統闡述其基本概念、技術原理與典型應用。全書採用模塊化編排，第2章至第8章每章對應一個獨立技術模塊，各模塊遵循「概念原理先行，應用案例跟進」的論述邏輯，並注重章節間的技術銜接與體系關聯。
    在內容設計上，本教材強調環境感知與導航定位技術在功能層面的多維融合，積極引入人工智慧等前沿技術，體現多學科交叉的專業視野。同時，著力彌補現有同類教材中「重感知、輕定位」的不足，力求構建更為均衡、完整的技術知識體系。
    本教材主要面向車輛工程、智能車輛工程等專業的本科高年級師生，適用於學習、教學與參考。

作者介紹

編者:湯傳業|責編:王曉歷|總主編:錢德猛

第1章  緒論
  1.1  智能網聯汽車簡介
  1.2  環境感知技術簡介
  1.3  導航定位技術簡介
第2章  環境感知感測器
  2.1  超聲波雷達
  2.2  激光雷達
  2.3  視覺感測器
  2.4  毫米波雷達
第3章  環境目標檢測技術
  3.1  基於激光雷達的目標識別
  3.2  基於視覺的目標識別
  3.3  基於毫米波雷達的目標識別
  3.4  目標跟蹤技術
第4章  感知信息融合技術
  4.1  多源信息融合技術
  4.2  多感測器信息融合演算法
第5章  衛星定位技術
  5.1  全球衛星定位系統簡介
  5.2  GNSS定位原理
  5.3  衛星差分定位技術
第6章  慣性導航技術
  6.1  慣性導航技術簡介
  6.2  慣性導航基本原理
  6.3  慣性導航系統分類
  6.4  捷聯式慣性導航演算法
第7章  定位與建圖
  7.1  SLAM系統簡介
  7.2  經典SLAM框架
  7.3  SLAM地圖
  7.4  視覺SLAM原理
  7.5  激光雷達SLAM原理
第8章  多源組合導航定位
  8.1  組合導航技術簡介
  8.2  組合導航信息融合方法
  8.3  慣性/衛星組合導航原理
  8.4  慣性/視覺組合定位原理
參考文獻

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