幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

分散式驅動線控底盤協同控制關鍵技術/汽車技術創新與研究系列叢書

  • 作者：張雷//丁曉林|責編:何士娟//丁鋒
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111791379
  • 出版日期：2026/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：378
人民幣：RMB 159 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    分散式驅動線控底盤技術是新一代汽車技術的重要組成部分。本書聚焦電動汽車分散式驅動線控底盤協同控制關鍵問題，彙集作者多年科研經驗與成果，從工程科學角度出發，系統地闡述了分散式驅動線控底盤系統構型、國內外發展現狀以及關鍵技術，既從受眾角度讓廣大讀者了解分散式驅動線控底盤技術發展現狀和趨勢，又從專業角度具體闡述核心控制演算法解決方案。本書主要面向智能新能源汽車控制相關的整車及底盤零部件企業工程師、科研院所研究人員，以及高等院校的師生等。
作者介紹
張雷//丁曉林|責編:何士娟//丁鋒
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  分散式驅動線控底盤概述
    1.1.1  分散式驅動線控底盤定義
    1.1.2  分散式驅動線控底盤發展概況
  1.2  分散式驅動線控底盤系統關鍵部件
    1.2.1  輪轂與輪邊驅動系統
    1.2.2  線控制動系統
    1.2.3  線控轉向系統
    1.2.4  主動/半主動懸架系統
  1.3  分散式驅動線控底盤控制關鍵技術
    1.3.1  車輛關鍵狀態參數估計
    1.3.2  分散式驅動線控底盤多子系統協同控制
    1.3.3  線控底盤執行器失效容錯控制
    1.3.4  線控底盤軌跡跟蹤與穩定性控制
第2章  車輛關鍵狀態參數估計
  2.1  車輪關鍵力學狀態估計
    2.1.1  強跟蹤無跡卡爾曼濾波介紹
    2.1.2  車輪縱向力估計
    2.1.3  車輪側向力估計
    2.1.4  車輪垂向力估計
    2.1.5  各向輪胎力預測
    2.1.6  評估演算法驗證
  2.2  整車關鍵狀態估計
    2.2.1  所用車載感測器介紹
    2.2.2  事件觸發質心側偏角與側傾角估計
    2.2.3  多感測器融合縱向速度估計
    2.2.4  狀態估計演算法驗證
    2.2.5  小結
  2.3  整車關鍵參數估計
    2.3.1  道路坡度與整車質量聯合估計
    2.3.2  基於側傾運動的質心高度估計
第3章  整車驅動/制動轉矩控制
  3.1  整車驅動轉矩分配
    3.1.1  驅動轉矩分配原理
    3.1.2  經濟性目標驅動轉矩分配
    3.1.3  穩定性目標驅動轉矩分配
  3.2  整車制動轉矩分配
    3.2.1  制動轉矩分配原理
    3.2.2  俯仰舒適制動力控制策略
    3.2.3  制動電液協調平順性控制
第4章  線控底盤縱、側、垂向穩定性控制
  4.1  縱向穩定性控制
    4.1.1  驅動防滑控制
    4.1.2  電液協調製動防抱死控制策略
  4.2  橫擺穩定性控制
    4.2.1  車輛穩定性狀態表徵
    4.2.2  基於分層架構的橫擺穩定性控制策略
    4.2.3  典型工況硬體在環模擬驗證
  4.3  側翻穩定性控制

    4.3.1  基於分層結構的側翻穩定性控制策略
    4.3.2  側翻評價指標
    4.3.3  側翻穩定性上層滑模控制器設計
    4.3.4  車輛側翻穩定性下層轉矩分配控制器設計
    4.3.5  分層控制策略模擬驗證
第5章  分散式驅動線控底盤多子系統協同控制
  5.1  原地轉向與原地全向移動控制
    5.1.1  原地轉向控制原理分析與演算法設計
    5.1.2  原地全向移動原理分析與演算法設計
    5.1.3  原地轉向與原地全向移動控制試驗驗證
  5.2  極限工況多子系統協同穩定性控制
    5.2.1  多子系統協同控制架構
    5.2.2  車輛期望運動狀態生成
    5.2.3  分散式事件觸發滑模控制演算法設計
    5.2.4  極限工況多子系統協同控制試驗驗證
第6章  線控底盤執行器失效容錯控制
  6.1  輪轂電機系統失效容錯控制
    6.1.1  多方法切換電機失效容錯控制架構
    6.1.2  驅動系統失效形式判別
    6.1.3  電機失效容錯控制演算法設計
    6.1.4  電機失效容錯控制測試驗證
  6.2  線控轉向系統失效容錯控制
    6.2.1  線控轉向轉角感測器失效容錯控制架構
    6.2.2  前輪轉角感測器故障診斷與容錯補償
    6.2.3  差動轉向容錯控制
    6.2.4  控制策略硬體在環驗證
  6.3  線控底盤網路時滯控制
    6.3.1  分散式驅動電動汽車網路時滯動力學分析與建模
    6.3.2  車輛網路時滯魯棒控制架構
    6.3.3  時滯動力學魯棒控制器設計與轉矩容錯分配
    6.3.4  轉矩容錯分配控制演算法硬體在環驗證
第7章  線控底盤軌跡跟蹤與穩定性控制
  7.1  線控底盤軌跡跟蹤控制
    7.1.1  軌跡跟蹤控制演算法
    7.1.2  自適應的變離散步長策略
    7.1.3  軌跡跟蹤控制策略模擬驗證
  7.2  軌跡跟蹤與穩定性控制
    7.2.1  軌跡跟蹤與橫擺穩定性協調控制架構
    7.2.2  橫擺角跟蹤補償及橫擺穩定性協同控制策略
    7.2.3  車輪轉矩優化分配策略
    7.2.4  軌跡跟蹤與穩定性控制模擬驗證
  7.3  線控底盤車輛碰撞后穩定性控制
    7.3.1  分散式驅動車輛碰撞后穩定性控制
    7.3.2  靜態和動態障礙物場景車輛碰撞后多維運動規劃
    7.3.3  車輛碰撞后多維運動跟蹤及高效控制分配
    7.3.4  車輛碰撞后穩定性控制硬體在環測試
附錄  符號表
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032