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智能指揮決策(有人機\UCAV編隊攻擊優化與評估)/前沿科技人工智慧系列

  • 作者：編者:張安//畢文豪|責編:李樹林
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121531354
  • 出版日期：2026/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：269
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    本書聚焦有人機／無人作戰飛機（UCAV）編隊協同作戰指揮控制系統，全書共分為11章，系統闡述了編隊對地攻擊的體系架構，構建了基於多智能體的指揮控制模型，重點介紹了指揮控制系統的感測器管理、態勢感知與威脅評估、戰術決策、任務分配、武器-目標分配、制導武器精度分析及作戰效能評估等關鍵技術，給出了相應的基於模糊貝葉斯網路、合同網協議、Q學習、天牛群優化演算法等一系列指揮控制系統模型與智能求解方法，並對其中的部分方法進行了模擬驗證。
    本書為指揮控制、人工智慧與系統工程領域的研究和工程實踐提供了系統的理論方法參考，既可作為國防科技領域相關科研人員的參考用書，也可作為相關專業研究生的教材或參考資料。
作者介紹
編者:張安//畢文豪|責編:李樹林
目錄
第1章 緒論
  1.1 研究背景與意義
  1.2 國內外研究現狀
    1.2.1 C2S研究現狀
    1.2.2 有人機／UCAV編隊協同作戰研究現狀
    1.2.3 有人機／UCAV編隊對地攻擊C2S研究現狀
第2章 有人機／UCAV編隊協同對地攻擊指揮控制架構
  2.1 有人機／UCAV編隊對地攻擊
    2.1.1 有人機／UCAV編隊對地攻擊系統組成
    2.1.2 有人機／UCAV編隊對地攻擊作戰過程
    2.1.3 有人機／UCAV編隊對地攻擊作戰特點
    2.1.4 有人機／UCAV編隊對地攻擊複雜性分析
  2.2 有人機／UCAV編隊對地攻擊C2S組成與功能分析
    2.2.1 有人機／UCAV編隊對地攻擊C2S信息結構分析
    2.2.2 有人機／UCAV編隊對地攻擊C2S架構
    2.2.3 有人機／UCAV編隊對地攻擊C2S層次模型
    2.2.4 有人機／UCAV編隊對地攻擊C2S工作流程
    2.2.5 指揮員在有人機／UCAV編隊對地攻擊C2S中的作用
    2.2.6 指揮員的指揮控制模式
    2.2.7 有人機／UCAV編隊對地攻擊C2S特點
  2.3 有人機／UCAV編隊對地攻擊C2S體系結構
    2.3.1 集中式C2S體系結構
    2.3.2 遞階C2S體系結構
    2.3.3 分散式C2S體系結構
    2.3.4 有限中央控制的分散式C2S體系結構
    2.3.5 未來的指揮控制體系結構
  2.4 有人機／UCAV編隊對地攻擊C2S關鍵技術
    2.4.1 人機功能分配
    2.4.2 人機界面設計
    2.4.3 UCAV規劃／控制技術
第3章 基於MAS的有人機／UCAV編隊攻擊系統建模
  3.1 基於Agent的行為建模方法
    3.1.1 Agent系統
    3.1.2 MAS
  3.2 有人機／UCAV C2-Agent
    3.2.1 有人機／UCAV C2-Agent結構
    3.2.2 有人機／UCAV C2-Agent關鍵模塊
  3.3 基於MAS的有人機／UCAV建模分析
    3.3.1 有人機／UCAV編隊對地攻擊作戰域中的MAS問題
    3.3.2 有人機／UCAV編隊對地攻擊作戰域中的MAS問題的分析設計
    3.3.3 MAS的自適應學習演算法
第4章 有人機／UCAV編隊對地攻擊C2S感測器管理系統
  4.1 感測器管理系統在C2S中的任務
    4.1.1 感測器管理系統的任務分析
    4.1.2 單一感測器系統的管理
    4.1.3 多感測器系統的管理
    4.1.4 感測器管理系統的內部管理
    4.1.5 自動感測器系統的管理問題
  4.2 C2S中感測器管理系統傳統模型
  4.3 基於MAS的編隊C2S感測器管理模型

    4.3.1 感測器管理模型框架
    4.3.2 感測器管理問題描述
    4.3.3 感測器管理問題分析
  4.4 感測器管理模型演算法
  4.5 感測器管理模型模擬分析
    4.5.1 網格單目標模式下的模擬結果
    4.5.2 網格多目標模式下的模擬結果
    4.5.3 模擬分析
第5章 有人機／UCAV編隊對地攻擊態勢感知與威脅評估
  5.1 態勢感知系統
    5.1.1 態勢感知系統的定義
    5.1.2 態勢感知系統的結構
    5.1.3 態勢感知系統的研究方法
    5.1.4 態勢感知系統的推理框架
    5.1.5 信息戰環境下態勢感知系統的任務分析
  5.2 態勢感知模型
    5.2.1 態勢感知功能的分析
    5.2.2 態勢感知Agent的結構模型
    5.2.3 態勢感知Agent的內部約束
    5.2.4 態勢感知Agent的信息能力矢量
    5.2.5 態勢感知的目標函數與優化問題
  5.3 威脅評估
    5.3.1 威脅評估的功能與定位
    5.3.2 威脅評估的內容
    5.3.3 威脅評估的研究現狀
  5.4 基於FBN的威脅評估方法
    5.4.1 FBN基礎理論與威脅評估模型構建
    5.4.2 基於FBN的威脅評估推理
    5.4.3 模擬分析
  5.5 基於權重修正GRA的威脅評估方法
    5.5.1 威脅評估指標體系及指標模型
    5.5.2 基於權重修正GRA的有人機／UCAV編隊對地攻擊威脅評估
    5.5.3 模擬分析
第6章 有人機／UCAV編隊對地攻擊戰術決策系統
  6.1 戰術決策系統的任務分析
  6.2 信息戰環境對戰術決策系統的影響
  6.3 信息戰環境下戰術決策系統的結構框架
    6.3.1 戰術決策系統的結構分析
    6.3.2 戰術決策系統的高層結構框架
    6.3.3 戰術決策系統的決策函數
    6.3.4 戰術決策系統的目標函數
  6.4 戰術決策Agent模型
    6.4.1 戰術決策Agent的任務分析
    6.4.2 戰術決策Agent的結構模型
  6.5 戰術決策Agent三級處理模型的實現策略
    6.5.1 環境感知階段的實現策略
    6.5.2 信息處理階段的實現策略
    6.5.3 行動選擇階段的實現策略
  6.6 戰術決策Agent模型的模擬分析
第7章 基於合同網協議的有人機／UCAV編隊對地攻擊任務分配

  7.1 有人機／UCAV編隊對地攻擊任務分配概述
    7.1.1 有人機／UCAV編隊對地攻擊任務分配問題
    7.1.2 有人機／UCAV編隊對地攻擊任務分配分類
    7.1.3 有人機／UCAV編隊對地攻擊任務分配研究現狀
  7.2 CNP任務分配方法
    7.2.1 CNP模型的基本原理與組成
    7.2.2 CNP任務分配方法的過程
  7.3 有人機／UCAV編隊對地攻擊任務分配建模
    7.3.1 任務分配收益函數
    7.3.2 任務分配代價函數
    7.3.3 任務分配效能函數
  7.4 基於CNP的有人機／UCAV編隊對地攻擊任務分配
    7.4.1 有人機在任務分配過程中的作用
    7.4.2 任務拍賣權的處理
    7.4.3 拍賣任務的選擇
    7.4.4 拍賣過程中效能變化計算
  7.5 有人機／UCAV編隊對地攻擊任務分配實施
    7.5.1 有人機／UCAV編隊對地攻擊預先任務分配
    7.5.2 有人機／UCAV編隊對地攻擊動態任務分配
  7.6 模擬分析
    7.6.1 模擬一
    7.6.2 模擬二
第8章 基於強化學習的有人機／UCAV編隊對地攻擊動態任務分配
  8.1 有人機／UCAV編隊對地攻擊動態任務分配概述
    8.1.1 動態任務分配分類
    8.1.2 動態任務分配觸發的條件
  8.2 有人機／UCAV編隊對地攻擊排隊網路模型
  8.3 基於MDP的有人機／UCAV編隊對地攻擊動態任務分配
    8.3.1 MDP模型
    8.3.2 基於MDP模型的動態任務分配
    8.3.3 MDP求解演算法
    8.3.4 模擬分析
  8.4 基於Q學習的有人機／UCAV編隊對地攻擊動態任務分配
    8.4.1 Q學習演算法
    8.4.2 Q學習演算法在編隊對地攻擊目標分配中的應用
    8.4.3 模擬分析
第9章 有人機／UCAV編隊對地攻擊武器-目標分配
  9.1 WTA研究現狀
  9.2 空面制導WTA建模
  9.3 BSO演算法
  9.4 RCI-DGMBSO演算法
    9.4.1 初始化策略的改進
    9.4.2 演算法參數和更新機制的改進
    9.4.3 編碼方式和演算法流程
  9.5 模擬分析
第10章 編隊對地攻擊空面制導武器精度分析
  10.1 精度分析研究現狀
  10.2 制導炸彈武器系統模型
    10.2.1 坐標系及其轉換關係
    10.2.2 空氣動力學模型

    10.2.3 制導律模型
    10.2.4 投放區解算模型
  10.3 制導炸彈武器系統的誤差模型
  10.4 典型抽樣分析方法
    10.4.1 MC方法
    10.4.2 UT方法
  10.5 基於SSUT的精度分析方法
  10.6 模擬分析
第11章 有人機／UCAV編隊對地攻擊作戰效能分析
  11.1 作戰效能評估研究現狀
  11.2 基於AGAHP演算法的效能評估方法
    11.2.1 AGAHP演算法
    11.2.2 效能評估的指標及計算模型
    11.2.3 權重係數的計算
    11.2.4 模擬分析
  11.3 基於MSFLA優化SVR模型的效能評估
    11.3.1 作戰效能評估指標體系構建
    11.3.2 SVR模型
    11.3.3 基於改進SVR模型的效能預測方法
    11.3.4 模擬分析
參考文獻
縮略詞與常用符號說明

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