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機電一體化技術及應用(雙色印刷智能製造類產教融合人才培養系列教材)

  • 作者：編者:梁廣瑞//蔣興加|責編:高亞雲//苑文環
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111809623
  • 出版日期：2026/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：216
人民幣：RMB 44.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是為高等職業院校機電類專業量身打造的一本專業核心課教材，由職業院校一線教師與企業工程師聯合編寫，內容緊貼行業發展實際。
    本書共7章，內容包括緒論、自動控制理論和應用、感測與檢測技術、伺服控制技術、液壓與氣動控制技術、機械傳動系統及數字孿生技術。全書內容體系完整，結構清晰，注重理論與實踐融合，全面覆蓋機電一體化技術的核心知識與應用技能，內化「教、學、做」一體化教學理念。
    本書適合高等職業院校機電一體化技術、電氣自動化技術、工業機器人技術、智能控制技術及應用型本科相關專業學生使用，也可作為相關領域企業技術人員培訓與繼續教育的參考用書。
作者介紹
編者:梁廣瑞//蔣興加|責編:高亞雲//苑文環
目錄
前言
二維碼索引
第1章  緒論
  目標要求
  知識儲備
  1.1  機電一體化的概念
  1.2  工業應用中的典型機電一體化產品
  1.3  機電一體化系統的典型構成
  1.4  機電一體化關鍵技術
  1.5  本課程的學習目的和要求
  知識自查
第2章  自動控制理論和應用
  目標要求
  知識儲備
  2.1  自動控制系統概述
    2.1.1  自動控制系統的基本概念
    2.1.2  自動控制系統的基本要求
  2.2  自動控制系統的數學模型
    2.2.1  數學模型的基本知識
    2.2.2  典型環節的數學模型
    2.2.3  系統的數學模型
  2.3  自動控制系統分析
    2.3.1  時域分析法概述
    2.3.2  一階系統單位階躍響應分析
    2.3.3  二階系統單位階躍響應分析
    2.3.4  系統穩定性分析
    2.3.5  系統誤差分析
    2.3.6  MATLAB在系統分析中的應用
  2.4  自動控制系統校正
    2.4.1  系統校正概述
    2.4.2  控制規律
  2.5  單迴路控制系統
    2.5.1  系統組成與原理
    2.5.2  系統設計
    2.5.3  系統分析、調試與運行
  2.6  複雜控制系統
    2.6.1  串級控制系統的基本原理與結構
    2.6.2  串級控制系統的設計
  2.7  隨動控制系統
    2.7.1  隨動控制概述
    2.7.2  隨動控制系統設計及分析
  任務實操
    任務1  典型環節響應的研究
    任務2  PID控制的研究
    任務3  烤爐溫度PLC閉環控制
  本章小結
  知識自查
第3章  感測與檢測技術
  目標要求
  知識儲備

  3.1  感測器檢測技術概述
    3.1.1  感測器定義
    3.1.2  感測器的組成
    3.1.3  感測器的分類及信號預處理
    3.1.4  如何學習感測器知識
  3.2  轉速感測器
    3.2.1  測速發電機
    3.2.2  光電式轉速感測器
    3.2.3  磁電式轉速感測器
  3.3  位置感測器
    3.3.1  霍爾位置感測器
    3.3.2  光電位置感測器
    3.3.3  電渦流式位置感測器
  3.4  位移感測器
    3.4.1  光電編碼器
    3.4.2  光柵尺
    3.4.3  其他位移感測器
  3.5  信號預處理技術
    3.5.1  感測器信號的檢出
    3.5.2  輸出信號的抗干擾
  3.6  感測器的典型介面
    3.6.1  感測器介面概述
    3.6.2  開關量介面
    3.6.3  模擬量介面
    3.6.4  匯流排式和網路式通信介面
    3.6.5  Modbus協議
  3.7  感測器的性能指標
    3.7.1  靜態特性
    3.7.2  動態特性
  任務實操
    任務  NPN型和PNP型接近感測器基本測試
  本章小結
  知識自查
第4章  伺服控制技術
  目標要求
  知識儲備
  4.1  步進電動機
    4.1.1  步進電動機基礎
    4.1.2  步進電動機的驅動與控制
  4.2  交流永磁同步伺服電動機
    4.2.1  伺服電動機概述
    4.2.2  交流永磁同步伺服電動機系統的組成與工作原理
    4.2.3  交流永磁同步伺服電動機系統的電氣接線
    4.2.4  交流永磁同步伺服電動機的參數設置與調試
  4.3  運動控制規範與編程指令
    4.3.1  IEC 61131-3標準與PLCopen運動控制規範編程
    4.3.2  匯川AutoShop運動控制指令
  任務實操
    任務1  步進電動機的PLC單軸點位控制
    任務2  交流永磁同步伺服電動機的PLC單軸點位控制

  本章小結
  知識自查
第5章  液壓與氣動控制技術
  目標要求
  知識儲備
  5.1  認識液壓傳動
    5.1.1  液壓傳動的工作原理
    5.1.2  液壓傳動系統的組成及特點
    5.1.3  典型液壓傳動系統
  5.2  認識氣壓傳動
    5.2.1  氣壓傳動的工作原理
    5.2.2  氣壓傳動系統的組成及特點
    5.2.3  典型氣壓傳動系統
  5.3  電液控制迴路
  5.4  工業機器人氣動控制
    5.4.1  工業機器人氣動控制系統的基本結構
    5.4.2  工業機器人氣動控制系統的連接
    5.4.3  工業機器人工具快換原理
  任務實操
    任務1  液壓速度控制迴路實驗
    任務2  工業機器人主盤氣缸和夾爪氣缸活塞桿伸縮的氣路系統模擬
    任務3  工業機器人真空吸盤的氣路系統模擬
  本章小結
  知識自查
第6章  機械傳動系統
  目標要求
  知識儲備
  6.1  機械傳動系統概述
  6.2  機械傳動系統分類
  6.3  機械傳動系統設計
    6.3.1  帶傳動
    6.3.2  齒輪傳動
    6.3.3  滾珠絲杠副傳動
  6.4  轉動慣量
    6.4.1  轉動慣量概述
    6.4.2  基本慣量計算
    6.4.3  慣量半徑
    6.4.4  等效轉動慣量
    6.4.5  慣量匹配
  本章小結
  知識自查
第7章  數字孿生技術
  目標要求
  知識儲備
  7.1  數字孿生技術概述
    7.1.1  數字孿生的概念
    7.1.2  西門子數字孿生技術
  7.2  產品數字孿生
    7.2.1  機電一體化概念設計概述
    7.2.2  機電一體化概念設計的技術優勢

  7.3  生產數字孿生
    7.3.1  數字化工藝簡介
    7.3.2  數字化工藝解決方案
    7.3.3  數字化工藝的軟體與數據管理體系
  本章小結
  知識自查
參考文獻

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