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無人飛行器控制系統建模與模擬技術

  • 作者：付斌//徐蘇陽//呂振瑞//畢鵬|責編:宋無汗
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030856814
  • 出版日期：2026/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：162
人民幣：RMB 128 元      售價：元
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內容大鋼
    本書重點研究無人飛行器控制系統的數學建模與模擬驗證方法，其主要內容涉及無人飛行器的基本組成原理、系統數學建模、控制系統設計、飛行模擬驗證等方面；旨在結合工程應用背景對理論知識進行深入闡釋，建立以「無人飛行器控制系統建模與模擬技術」為主題的知識框架，嘗試歸納與無人飛行器控制系統相關的專業學科知識與工程應用方法。
    本書可為從事飛行器總體設計、飛行器控制系統設計、飛行器模擬試驗等專業工作的工程技術人員提供參考，也可作為高等院校導航制導與控制、飛行器信息及控制、智能無人系統科學與技術等專業本科生或研究生的參考資料。
作者介紹
付斌//徐蘇陽//呂振瑞//畢鵬|責編:宋無汗
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  無人飛行器的基本概念
    1.1.1  典型系統構成
    1.1.2  一般設計流程
  1.2  數學建模與模擬技術的工程應用
    1.2.1  基本技術原理
    1.2.2  航空航天領域應用現狀
    1.2.3  航空航天科學計算庫研究背景
  1.3  本書主要內容
第2章  科學計算基礎
  2.1  資源簡介
  2.2  環境配置
  2.3  基本應用單元
  2.4  典型演算法應用
    2.4.1  線性代數運算
    2.4.2  數值積分求解
    2.4.3  多維線性插值
    2.4.4  線性系統分析
    2.4.5  地球幾何解算
第3章  無人飛行器數學建模方法
  3.1  參考坐標系
  3.2  坐標系幾何關係
    3.2.1  歐拉角
    3.2.2  四元數
    3.2.3  幾何關係定義
  3.3  地球幾何參數
  3.4  飛行運動參數
  3.5  六自由度運動學模型
    3.5.1  科氏定理
    3.5.2  質心運動方程
    3.5.3  繞質心轉動方程
    3.5.4  空間位置方程
    3.5.5  飛行姿態方程
  3.6  大氣環境模型
    3.6.1  大氣特徵參數
    3.6.2  氣象風場參數
  3.7  質量特性模型
    3.7.1  質量特性參數定義
    3.7.2  質量數據測量
    3.7.3  組合狀態計算
  3.8  氣動特性模型
    3.8.1  空氣動力定義
    3.8.2  氣動係數的測量原理
    3.8.3  氣動係數的分類構成
    3.8.4  空氣動力的數值解算
  3.9  動力系統模型
    3.9.1  試驗測量原理
    3.9.2  動力性能解算
    3.9.3  推力指向因素

    3.9.4  安裝位置因素
  3.10  控制系統模型
    3.10.1  飛行軌跡設計
    3.10.2  控制指令解算
    3.10.3  離散系統實現
  3.11  執行機構模型
    3.11.1  典型系統構成
    3.11.2  簡化數學過程
第4章  無人飛行器控制系統設計
  4.1  基本組成原理
  4.2  經典控制系統構成
    4.2.1  基本設計要素
    4.2.2  經典控制演算法原理
    4.2.3  控制參數的組合方式
    4.2.4  經典控制系統設計案例
  4.3  系統特性分析方法
    4.3.1  系統分析釋義
    4.3.2  時域性能分析法
    4.3.3  頻域特性分析法
  4.4  飛行運動軌跡設計
    4.4.1  爬升模式
    4.4.2  下降模式
    4.4.3  巡航模式
  4.5  飛行控制迴路設計
    4.5.1  基本設計思路
    4.5.2  飛行運動方程組
    4.5.3  線性化分析方法
    4.5.4  動力學係數定義
    4.5.5  典型運動傳遞函數
    4.5.6  典型飛行控制迴路
第5章  無人飛行器導引律應用
  5.1  基本工作原理
  5.2  導引運動軌跡分析
  5.3  空間相對運動方程
  5.4  比例導引法
第6章  無人飛行器模擬應用案例
  6.1  應用案例概述
  6.2  數學模型設計
    6.2.1  質量特性模型
    6.2.2  氣動特性模型
    6.2.3  動力系統模型
    6.2.4  控制系統模型
    6.2.5  導引關係模型
    6.2.6  目標運動模型
    6.2.7  其他模型
  6.3  模擬工程設計
  6.4  試驗運行記錄
參考文獻
附錄

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